我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 钝感力的“钝”，不是木讷、迟钝，而是直面困境的韧劲和耐力，是面对外界…

1. 结构体数据被存放在Pflash中 正常情况下，可以看到全局变量的结构体数据被存放在Pflash中 数字部分存在RAM中 2. 最小编程单位 8字节编程，因此如果结构体存放在Dfalsh中，进行写操作，需要写8字节的倍数 第一种办法：…

文章目录 事件驱动架构的本质：从请求到事件的范式转变在EDA中： 事件驱动架构的演进：从消息队列到云原生标配核心技术：事件驱动架构的基石与工具链1. 消息队列：事件传递的枢纽2. 消费者：异步处理3. 事件总线…

目录 1、背景2、跳表【1】底层结构【2】关键操作【3】redis使用跳表原因【4】特性 1、背景 redis中的跳表是一种有序数据结构，主要用于实现有序集合（zset）。跳表通过多级索引实现高效查找（平均O(logN)时间复杂度）&…

一、项目背景及意义 SuperVINS是一个改进的视觉-惯性SLAM（同时定位与地图构建）框架，旨在解决在挑战性成像条件下的定位和地图构建问题。该项目基于经典的VINS-Fusion框架，但通过引入深度学习方法进行了显著改进。 视觉-惯性导航系…

WebRTC源码更改麦克风权限 仓库: https://webrtc.googlesource.com/src.git分支: guyl/m125节点: b09c2f83f85ec70614503d16e4c530484eb0ee4f

http通过判断资源是否被修改来判断是否使用缓存。 涉及几个请求头参数： ETag; // 默认是开启的。作用是开启协商缓存 if_modified_since：浏览器缓存记录的该文件的最后服务器修改时间 Cache-Control：配置缓存的细则 location / {root &q…

一、PostgreSQL语法 PostgreSQL表、模式、库三者之间的关系 库 -> 模式 -> 表、视图、函数等等对象。 在postgresql的交互式终端psql中，“\”开头的命令称为元命令（类似mysql的show语句），用于快速管理数据库。 常见元命令&…