rtcp 跟 rtp 占用同一个端口，这就是 rtcp 复用 Fs 呼出是这样的： originate [rtcp_muxtrue][rtcp_audio_interval_msec5000]user/1001 &echo 需要同时指定 rtcp_audio_interval_msec，否则 rtcp_mux 不能生效 Fs 呼入不需要配置&#xf…

1、在idea中查看.class文件源码 在idea的一个工程里面将.class文件复制进去，会提示如下： 这时候，打开一个其他类，右键-》"show in explorer"，打开资源文件夹，这时候将class文件粘贴在此处&#…

当用户发现自己的网络出现异常时，常常会疑惑：如果IP地址被更改，网络是否还能正常使用？要解答这个问题，需要从IP地址的作用、修改方式以及网络配置等多个角度来分析。 一、IP地址的作用 IP地址是设备在网络中的唯一标识…

目录 配置流程 1.在IE寄存器中开启总中断通道和需要的某中断通道 2.在TCON寄存器开启所用中断的触发方式 3.使用中断函数完成中断 4.若需要中断嵌套则在IP寄存器中配置 5.若需要使用串口的中断，则配置SCON寄存器 6.代码示例 配置流程 1.在IE寄存器中开启总…

题目： 设计一个支持push,pop,top,操作，并能在常数时间内检索到最小元素的栈。 辅助栈法： 1：使用两个栈，一个主栈用于存储所有元素，另一个辅助栈用于存储当前元素的最小值 2: 每次push时，将元…

目录 一、DeepSeek 技术概述1.1 DeepSeek 的诞生与发展历程1.2 DeepSeek 的技术核心与创新点 二、机器人研发领域现状2.1 机器人研发的关键技术2.2 机器人研发面临的挑战 三、DeepSeek 在机器人研发中的应用原理3.1 环境感知与理解3.2 任务规划与决策3.3 持续学习与进化 四、De…

OpenHarmony外设驱动使用 （二） Camera 概述 功能简介 OpenHarmony相机驱动框架模型对上实现相机HDI（Hardware Device Interface）接口，对下实现相机Pipeline模型，管理相机各个硬件设备。 该驱动框架模型内…

文章目录 1. 基本for循环（类似其他语言的while）2. 经典for循环（初始化;条件;后续操作）3. 无限循环4. 使用break和continue5 . 带标签的循环（可用于break/continue指定循环）1、break带标签2、continue带标签…