使用模型预测控制（MPC）算法实现永磁同步电机（PMSM）位置控制的MATLAB仿真示例，包含完整的状态空间建模、约束处理及动态优化过程： %% MPC-based PMSM Position Control Simulation clc; clear; close all;%…

文章目录 示例需求分析实现思路代码实现1. HTML结构2. 数据管理3. 展开/收起逻辑4. CSS样式 优化技巧1. 性能优化2. 防止事件冒泡3. 列表更新处理 实际效果总结 在移动端应用开发中，文本内容的"展开/收起"功能是提升用户体验的常见设计。当列表项中包含大…

一、碰撞检测 射线投射（Raycasting）： 射线投射是一种技术，通过在计算机图形和游戏中发射一条虚拟射线来检测与物体的交点。 特点： 1. 直线检测：射线是直线，只检测与直线相交的物体。 2. 简…

青少年编程与数学 02-019 Rust 编程基础 16课题、包、单元包及模块 一、包1. **什么是 Crate？**2. **Crate 的类型**3. **Crate 的结构**4. **使用 Crate**5. **创建和管理 Crate**6. **发布 Crate**7. **Crate 的优势**8. **示例**创建一个 library crate 二、单元…

每日被新算法方式轰炸的一天，今天是dijkstra（堆优化版）以及Bellman_ford ，尝试理解中，属于是只能照着代码大概说一下在干嘛。 47. 参加科学大会 https://kamacoder.com/problempage.php?pid1047 dijkstra&#xff08…

文章目录 前言一、问题展示二、解决方法：1.下载对应版本的PX42.下载对应版本的Gazebo3.启动 总结 前言 在ROS2的环境下，进行无人机仿真的过程中，有时需要调取无人机的相机图像信息，但是使用rqt，却发现相机图像无法显示…

一、生态位宽度 生态位宽度指数包括shannon生态位指数和levins生态位指数。下面是采用levins方法计算生态位宽度。method也可以选择“shannon”。 二、生态位重叠指数 生态位重叠指数，包括levins生态位重叠指数、schoener生态位重叠指数、petrai…

一、 关于锁的面试题 你知道Java里面有那些锁 你说说你用过的锁，锁饥饿问题是什么？ 有没有比读写锁更快的锁 StampedLock知道吗？（邮戳锁/票据锁） ReentrantReadWriteLock有锁降级机制…