文章目录 前言一、问题展示二、解决方法：1.下载对应版本的PX42.下载对应版本的Gazebo3.启动 总结 前言 在ROS2的环境下，进行无人机仿真的过程中，有时需要调取无人机的相机图像信息，但是使用rqt，却发现相机图像无法显示…

一、生态位宽度 生态位宽度指数包括shannon生态位指数和levins生态位指数。下面是采用levins方法计算生态位宽度。method也可以选择“shannon”。 二、生态位重叠指数 生态位重叠指数，包括levins生态位重叠指数、schoener生态位重叠指数、petrai…

一、 关于锁的面试题 你知道Java里面有那些锁 你说说你用过的锁，锁饥饿问题是什么？ 有没有比读写锁更快的锁 StampedLock知道吗？（邮戳锁/票据锁） ReentrantReadWriteLock有锁降级机制…

引言：当数据成为新时代的“石油” 在数字经济时代，数据量以每年50%的速度爆发式增长。如何高效存储、处理和分析PB级数据，成为企业竞争力的核心命题。本文将通过通俗类比场景化拆解，带你深入理解四大关键技术：Hadoop、…

概述 在 MySQL 中，DELETE 语句支持别名（Alias），但语法要求较为严格。如果错误使用别名，会触发 You have an error in your SQL syntax 报错。以下是详细说明和解决方案资料已经分类整理好，喜欢的朋友自取&…

架构设计的本质：从模糊概念到系统化思维 摘要 “架构”是系统设计的灵魂，但许多人对它的理解仍停留在抽象层面。本文系统解析架构的8大核心维度，结合设计原则、案例与误区分析，帮助开发者建立从战略到落地的完整认知框架。 一、架…

1. 正确安装adb 下载地址 2. 检查 Linux 是否识别设备 lsusb通过上述指令，分别查询插入、断开设备的usb设备表，如下所示： # 插入设备 adbc:~$ lsusb Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 011:…

Spring 框架中适配器模式的应用场景 在 Spring 框架中，适配器模式（Adapter Pattern）被广泛应用于将不同组件的接口转化为统一接口，从而实现组件间的无缝协作。以下是几个典型的应用场景： 1. HandlerAdapter - MVC 请…