WMNav 是由VLM视觉语言模型驱动的，基于世界模型的对象目标导航框架。 设计一种预测环境状态的记忆策略，采用在线好奇心价值图来量化存储，目标在世界模型预测的各种场景中出现的可能性。 本文分享WMNav复现和模型推理的过程～ 下…

目 录 一、MySQL 用户信息存储位置 二、新建用户 1.创建本地用户 2.创建外网用户 三、用户授权 1.说明 2.实例 四、撤销授权 五、修改用户密码 六、修改用户名、主机名/IP地址 七、删除用户 八、数据备份 1.导出数据 2.导入数据 （1）方式…

在Python中合并Excel单元格，常用openpyxl库实现。以下是详细步骤和示例代码： 方法一：使用 openpyxl 库 步骤说明： 安装库： pip install openpyxl导入库并加载文件： from openpyxl import load_workbook# …

序号 地图类型 概述 1 格栅地图 将现实环境栅格化，每一个栅格用 0 和 1 分别表示空闲和占据状态，初始化为未知状态 0.5 2 特征地图 以点、线、面等几何特征来描绘周围环境，将采集的信息进行筛选和提取得到关键几何特征 3 拓扑地图 将重要部分抽象为地图，使用简单的图形表示…

引言 介绍：C类和对象：运行符重载、取地址运算符重载、const 修饰的类如何作为参数 _涂色_-博主主页 C基础专栏 一、运算符重载 • 当运算符被用于类类型的对象时，C语言允许我们通过运算符重载的形式指定新的含义。C规定 类 类型对象使用运算…

类 一个常见的类的定义包括了： 1. 关键字class 2. 类名 3. 语法固定符号冒号(:) 4. 一个初始化函数__init__(self) Pass占位符和缩进 Python 通过缩进来定义代码块的结构。当解释器遇到像 def, class, if, for 这样的语句，并且后面跟着冒号 : 时&…

还不清楚魔术方法？ 可以看看本系列开篇：【Python】小子！是魔术方法！-CSDN博客 【Python】魔法方法是真的魔法！ （第一期）-CSDN博客 在 Python 中，如何自定义数据结构的比较逻辑&…

无人机想要实现稳定飞行与灵活操控，离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器（电调）、电池和螺旋桨四大核心组件为基础，各部分精密配合，共同驱动无人机翱翔蓝天。接下来，本文将从基础原理入…