序号 地图类型 概述 1 格栅地图 将现实环境栅格化，每一个栅格用 0 和 1 分别表示空闲和占据状态，初始化为未知状态 0.5 2 特征地图 以点、线、面等几何特征来描绘周围环境，将采集的信息进行筛选和提取得到关键几何特征 3 拓扑地图 将重要部分抽象为地图，使用简单的图形表示…

引言 介绍：C类和对象：运行符重载、取地址运算符重载、const 修饰的类如何作为参数 _涂色_-博主主页 C基础专栏 一、运算符重载 • 当运算符被用于类类型的对象时，C语言允许我们通过运算符重载的形式指定新的含义。C规定 类 类型对象使用运算…

类 一个常见的类的定义包括了： 1. 关键字class 2. 类名 3. 语法固定符号冒号(:) 4. 一个初始化函数__init__(self) Pass占位符和缩进 Python 通过缩进来定义代码块的结构。当解释器遇到像 def, class, if, for 这样的语句，并且后面跟着冒号 : 时&…

还不清楚魔术方法？ 可以看看本系列开篇：【Python】小子！是魔术方法！-CSDN博客 【Python】魔法方法是真的魔法！ （第一期）-CSDN博客 在 Python 中，如何自定义数据结构的比较逻辑&…

无人机想要实现稳定飞行与灵活操控，离不开一套高效协同的动力系统。该系统以电机、电子调速器（电调）、电池和螺旋桨四大核心组件为基础，各部分精密配合，共同驱动无人机翱翔蓝天。接下来，本文将从基础原理入…

外卖店优先级 原题目链接 题目描述 “饱了么” 外卖系统中维护着 N 家外卖店，编号 1 ∼ N。每家外卖店都有一个优先级，初始时（0 时刻）优先级都为 0。 每经过 1 个时间单位： 如果外卖店没有订单，则优先…

[2410.13842] D-FINE: Redefine Regression Task in DETRs as Fine-grained Distribution Refinement D-FINE 是一款功能强大的实时物体检测器，它将 DETRs 中的边界框回归任务重新定义为细粒度分布细化（FDR），并引入了全局最优定位…

前言 说到shellcode分离加载，关于Stager的概念先了解一下 概念定义举例特点Stager负责“搭桥”的小程序，作用是建立与 C2 的连接，并从远程下载真正 payload。PowerShell 脚本、shellcode、exe、HTA等小、灵活、便于绕过防御；依赖…