双向循环神经网络(Bidirectional Recurrent Neural Network, Bi-RNN)是一种能够同时利用序列数据过去和未来信息的循环神经网络架构，在许多序列建模任务中表现出色。 1. Bi-RNN基本概念 1.1 核心思想 Bi-RNN通过组合两个独立的RNN层来工作： 前向RNN&…

目录 异常处理 一、异常处理机制 1. 核心概念 2. 与 if-else-elif 的区别（重要！） 二、debug 1. SyntaxError (语法错误) 2. NameError (名称错误) 3. TypeError (类型错误) 4. ValueError (值错误) 5. IndexError (索引错误) 6. K…

参考： https://stackoverflow.com/questions/3065154/undefined-reference-to-vtable 这个错误是由于 DeviceAllocator 类的虚函数表（vtable）无法正确生成，通常是因为没有提供虚函数的定义，或者存在某些未定义的虚拟函…

在前端开发和网页测试的领域中，我们时常会遇到需要对网页元素进行自动化点击操作的场景。例如，在进行网页功能测试时，需要模拟用户对一系列按钮、链接或其他可点击元素的操作；又或者在网页数据采集过程中，要自动点击分…

给大家展示一下效果， 官方地址：https://mermaid.nodejs.cn/ 官方开发地：https://mermaid.nodejs.cn/intro/#google_vignette graph LR%% 样式定义（完全保留） classDef user fill:#E1F5FE,stroke:#0288D1;classDef …

一、简介 作为一个从事算法研究的人员，无人驾驶仿真一直是比较重要的一部分，但是现在比较常见的算法验证都是在carla这个开源仿真平台上做的，所以我有二次开发carla的需求，今天就来讲讲编译CARLA。 网上的教材很多，但还是推荐大家看官网教程：Linux build - CARLA Simul…

PPO（Proximal Policy Optimization）是一种基于策略梯度的强化学习算法，旨在通过限制策略更新幅度来提升训练稳定性。传统策略梯度方法（如REINFORCE）直接优化策略参数，但易因更新步长过大导致性能震荡或崩溃…

目录 一、MOS管 二、二极管 三、IGBT 四、运算放大器 五、推挽、开漏、上拉电阻 一、MOS管 1. MOS简介 这里以nmos管为例，注意箭头方向。G门极/栅极，D漏极，S源极。 当给G通高电平时，灯泡点亮，给G通低电平时&a…