给大家展示一下效果， 官方地址：https://mermaid.nodejs.cn/ 官方开发地：https://mermaid.nodejs.cn/intro/#google_vignette graph LR%% 样式定义（完全保留） classDef user fill:#E1F5FE,stroke:#0288D1;classDef …

一、简介 作为一个从事算法研究的人员，无人驾驶仿真一直是比较重要的一部分，但是现在比较常见的算法验证都是在carla这个开源仿真平台上做的，所以我有二次开发carla的需求，今天就来讲讲编译CARLA。 网上的教材很多，但还是推荐大家看官网教程：Linux build - CARLA Simul…

PPO（Proximal Policy Optimization）是一种基于策略梯度的强化学习算法，旨在通过限制策略更新幅度来提升训练稳定性。传统策略梯度方法（如REINFORCE）直接优化策略参数，但易因更新步长过大导致性能震荡或崩溃…

目录 一、MOS管 二、二极管 三、IGBT 四、运算放大器 五、推挽、开漏、上拉电阻 一、MOS管 1. MOS简介 这里以nmos管为例，注意箭头方向。G门极/栅极，D漏极，S源极。 当给G通高电平时，灯泡点亮，给G通低电平时&a…

数据库设计范式 一、什么是数据库范式？ 范式是数据库设计的规则，目的是让数据结构更合理，避免以下问题： 数据冗余（同一份数据重复存储）更新异常（修改数据时可能遗漏某些地方）插入…

1、自助查看docker命令 1.1、查看所有命令 docker 客户端非常简单，可以直接输入 docker 命令来查看到 Docker 客户端的所有命令选项。 angqiangwangqiang:~$ dockerUsage: docker [OPTIONS] COMMANDA self-sufficient runtime for containersCommon Commands:ru…

半成品的开源双系统VLA模型，OpenHelix https://openhelix-robot.github.io/ 0. 摘要 随着OpenVLA的开源，VLA如何部署到真实的机器人上获得了越来越多的关注，各界人士也都开始尝试解决OpenVLA的效率问题，双系统方案是其中一个非…

O(n)的复杂度要求！看来不能用排序。要怎样不排序定位一段连续串呢？也许哈希可以。 将原vector转化为unordered_set，遍历这个哈希表，如果某个数-1可以在表中被找到，说明这个数不是起点，直到找到可以作为连续…