机器人基础操作 **ES机器人试教操作知识** **1. 视角移动** **1.1 基础模式** - 关节轴控制：通过关节1至关节6实现单轴正反转移动 - 直线移动：通过X/Y/Z坐标轴沿指定方向直线移动 - 旋转移动：通过RX/RY/RZ坐标轴绕指定轴旋转 **1.2 步进模式…

一、工程搭建步骤 1.新建java项目，添加jdbc依赖 2.写java程序 3.添加mysql数据源，连接本地数据库 4.运行程序二、运行结果 三、代码 代码解析 加载数据驱动 try {Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver"); } catch (ClassNotFoundExceptio…

UniApp 实现的语音输入与语音识别功能 最近在开发跨平台应用时，客户要求添加语音输入功能以提升用户体验。经过一番调研和实践，我成功在UniApp项目中实现了语音输入与识别功能，现将过程和方法分享出来，希望对有类似需求的开发者有…

本文系统解析 iVX 研发基座的技术架构与协作机制，探讨其如何通过图形化开发、组件化架构和全栈低代码能力，为智慧校园等大型系统提供统一开发支撑。重点阐述研发基座的模块化设计、数据治理体系及多厂商协作机制，揭示其在标准化、复用性和安全…

har库导入： { "license": "", "devDependencies": {}, "author": "", "name": "entry", "description": "Please describe the basic information.", &qu…

大纲 1.seata-samples的配置文件和启动类 2.seata-samples业务服务启动时的核心工作 3.seata-samples库存服务的连接池配置 4.Seata对数据库连接池代理配置的分析 5.Dubbo RPC通信过程中传递全局事务XID 6.Seata跟Dubbo整合的Filter(基于SPI机制) 7.seata-samples的AT事…

作者： Sebastien Boiteau, Fernando Vanegas, Felipe Gonzalez 单位：昆士兰科技大学电气工程与机器人学院，昆士兰科技大学机器人中心 论文标题：Framework for Autonomous UAV Navigation and Target Detection in Global-Naviga…

CSS Grid布局：从入门到实战 一、初识Grid布局 还在为网页布局发愁吗？Flexbox虽然好用，但当遇到复杂布局时，CSS Grid才是真正的王者。Grid布局是CSS中最强大的二维布局系统，它就像一张无形的网格纸，让我们…