一、为什么需要旋转？ 在红黑树中，插入或删除节点可能会破坏其五条性质，比如高度不平衡或连续红节点。 为了恢复红黑性质，我们采用局部旋转来“调整树形结构”，保持平衡。 二、旋转本质是“局部变形” 左旋和右旋不会…

ZeroTier Central ✅ 推荐工具：ZeroTier（免费、稳定、跨平台） ZeroTier 可以帮你把多台设备（无论是否跨网）加入一个虚拟局域网，彼此间可以像在同一个 LAN 中通信，UDP 视频、文件传输、SSH 等都…

Debezium RelationalSnapshotChangeEventSource详解 1. 类的作用与功能 1.1 核心功能 RelationalSnapshotChangeEventSource是Debezium中用于关系型数据库快照的核心抽象类，主要负责： 数据快照：对数据库表进行全量数据快照模式捕获：捕获数据库表结构事务管理：确保快照过…

本篇自用，防止自己忘记 焊接技巧 一般都是随机电烙铁锡膏组合。 拆电阻时，电烙铁放在电阻上，加锡膏，这个时候熔点会降低，电阻更容易掉下来，用电烙铁带走；焊电阻时，一端点锡膏&…

Pandas2.2 DataFrame Computations descriptive stats 方法描述DataFrame.abs()用于返回 DataFrame 中每个元素的绝对值DataFrame.all([axis, bool_only, skipna])用于判断 DataFrame 中是否所有元素在指定轴上都为 True pandas.DataFrame.all() pandas.DataFrame.all() 方…

Python提供了多种方法和库用于处理PDF文件，这些工具可以帮助开发者实现诸如读取、写入、合并、拆分以及压缩等功能。以下是几个常用的Python PDF操作库及其基本用法（PyPDF2、borb、fitz）。 1. PyPDF2 PyPDF2 是一个功能强大的库&#xff0…

摘要：本博文主要介绍扩展卡尔曼滤波算法在目标轨迹跟踪中的应用。首先简单介绍了EKF算法的原理，随后通过具体的雷达仿真案例加深各位伙伴对EKF滤波算法的理解。 1.简介 在动态系统的状态估计领域，实时、精准地追踪目标的位置、速度等状态量是…

索引的目的就是为了提高查询效率 索引的结构是B树，那么说到B树，必须提一下其他三种结构，分别是：二叉查找树、平衡二叉树、B树 我们来看看各自的结构特征 二叉查找树 特点:任何节点的左子节点的值都小于当前节点的值，右…