摘要：本博文主要介绍扩展卡尔曼滤波算法在目标轨迹跟踪中的应用。首先简单介绍了EKF算法的原理，随后通过具体的雷达仿真案例加深各位伙伴对EKF滤波算法的理解。 1.简介 在动态系统的状态估计领域，实时、精准地追踪目标的位置、速度等状态量是…

索引的目的就是为了提高查询效率 索引的结构是B树，那么说到B树，必须提一下其他三种结构，分别是：二叉查找树、平衡二叉树、B树 我们来看看各自的结构特征 二叉查找树 特点:任何节点的左子节点的值都小于当前节点的值，右…

XML 结构与概念简介 XML（可扩展标记语言） 是一种用于存储和传输结构化数据的标记语言。其核心特性包括： 1、树状结构：XML 数据以层次化的树形结构组织，包含一个根元素（Root Element）&#xff…

目录 P1443 题目 思路 整体流程 代码各部分详细思路 全局变量和常量 初始化函数 init 打印函数 print_arr 坐标检查函数 check 节点结构体 node 广度优先搜索函数 bfs 主函数 main AC代码 B3625 题目 思路 整体流程 代码各部分详细思路 全局变量和常量 广度…

Redis作为当今最流行的内存数据库和缓存系统，被广泛应用于各类应用场景。然而，即使Redis本身性能卓越，在高并发场景下，应用与Redis服务器之间的网络通信仍可能成为性能瓶颈。 这时，客户端缓存技术便显得尤为重要。 客…

一.Why cellranger Cell Ranger 是由 10x Genomics 公司开发的一款用于处理其单细胞测序（single-cell RNA-seq, scRNA-seq）数据的软件套件。它主要用于将原始测序数据（fastq 文件）转换为可以用于下游分析的格式，比如基…

(超爽中英!) 2025吴恩达大模型【Transformer】原理解析教程！附书籍代码 DeepLearning.AI_哔哩哔哩_bilibili 自回归就是上文全部阅读 好像学过了，向量互乘好像 transformer不需要rnn 掩码自注意力 训练bert import torch import torch.nn as nn import …

Qwen3 官方建议使用包括 Axolotl、UnSloth、Swift、Llama-Factory 等训练框架，以使用 SFT、DPO、GRPO 等微调模型。 ms-swift是魔搭社区提供的大模型与多模态大模型微调部署框架，现已支持500+大模型与200+多模态大模型的训练（预训练、微调、人类对齐）、推理、评测、量化与…