今天我们来聊Unity特有的表面着色器以及很少提到的几何着色器。 表面着色器 在前文关于光照的计算中，我们学会了很多：我们学习了一系列光照模型，比如专门针对漫反射的兰伯特模型和改进的半兰伯特模型，又比如由高光、漫反射和环境…

赛时成绩如下: 这应该是我力扣周赛的最好成绩了(虽然还是三题) 1. 两个数字的最大乘积 给定一个正整数 n。 返回 任意两位数字 相乘所得的 最大 乘积。 注意：如果某个数字在 n 中出现多次，你可以多次使用该数字。 示例 1： 输入&#xff1…

在计算机科学中，哈希算法、搜索算法和二分查找算法是三个非常基础且常用的概念。它们分别在数据存储、数据查找、以及高效检索等场景中起着至关重要的作用。在 C# 中，这些算法的实现和使用也十分简便。本文将详细讲解这三种算法的原理、应用以及 C# 中的…

RTDETRv2 pytorch训练 1. 代码获取2. 数据集制作3. 环境配置4. 代码修改1）configs/dataset/coco_detection.yml2) configs/src/data/coco_dataset.py3）configs/src/core/yaml_utils.py4）configs/rtdeterv2/include/optimizer.yml 5. 代码训练…

主要参考：https://github.com/jpata/gym-so100/tree/integration/gym_so100/assets/trs_so_arm100 参考：（八）lerobot开源项目扩展so100的仿真操控（操作记录）_so100机械臂 仿真-CSDN博客 下载：…

《分析模式》漫谈合集01-59的pdf、epub文件提供下载，地址： umlchina.com/url/ap.html，或查看本账号的CSDN资源。 已排版成适合手机阅读，pdf的排版更好一些。

ORM模型 在Flask中，ORM（Object-Relational Mapping，对象关系映射）模型是指使用面向对象的方式来操作数据库的编程技术。它允许开发者使用Python类和对象来操作数据库，而不需要直接编写SQL语句。 核心概念 1. ORM模型…

反常积分是定积分的推广，用于处理以下两类情况： ①积分区间无限（如 [a,∞)[a,∞)、(−∞,b](−∞,b] 或 (−∞,∞)(−∞,∞)） ②被积函数在积分区间内无界（如瑕点） 一、无限区间的反常积分 1. 定义 2. …