RTDETRv2 pytorch训练 1. 代码获取2. 数据集制作3. 环境配置4. 代码修改1）configs/dataset/coco_detection.yml2) configs/src/data/coco_dataset.py3）configs/src/core/yaml_utils.py4）configs/rtdeterv2/include/optimizer.yml 5. 代码训练…

主要参考：https://github.com/jpata/gym-so100/tree/integration/gym_so100/assets/trs_so_arm100 参考：（八）lerobot开源项目扩展so100的仿真操控（操作记录）_so100机械臂 仿真-CSDN博客 下载：…

《分析模式》漫谈合集01-59的pdf、epub文件提供下载，地址： umlchina.com/url/ap.html，或查看本账号的CSDN资源。 已排版成适合手机阅读，pdf的排版更好一些。

ORM模型 在Flask中，ORM（Object-Relational Mapping，对象关系映射）模型是指使用面向对象的方式来操作数据库的编程技术。它允许开发者使用Python类和对象来操作数据库，而不需要直接编写SQL语句。 核心概念 1. ORM模型…

反常积分是定积分的推广，用于处理以下两类情况： ①积分区间无限（如 [a,∞)[a,∞)、(−∞,b](−∞,b] 或 (−∞,∞)(−∞,∞)） ②被积函数在积分区间内无界（如瑕点） 一、无限区间的反常积分 1. 定义 2. …

数据集摘要 本数据集以中国2000-2019年积雪面积500m逐日无云产品为基础资料，制备了2000-2020年MODIS中国积雪物候数据集，包括三个目录，目录命名规则为2000-2020年中国XXXX数据集，其中XXXX表示积雪物候参数积雪日数、积雪初日、积雪…

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目录 一、核心流程与代码框架 1. ‌环境准备‌ 2. ‌ArUco定位实现 3. ‌AprilTag定位实现（需额外安装Apriltag库） 二、关键优化点 1‌.亚像素角点优化 2‌ 多标签联合定位 三、性能指标（实测） 四、常见问题 ‌检测失败…