主要对Spring MVC的核心注解的应用进行了详细讲解，介绍了Controller和RequestMapping注解类型的相关知识。 1.注解式控制器概念 Spring2.5之前，我们都是通过实现框架提供的Controller接口来定义我们的处理器类。 Spring2.5引入注解式处理器支持&#…

目录 一 前言 二 继电器和蜂鸣器实物 三 分析部分 （1）bsp_init.c （2）蜂鸣器和继电器原理图 （3）ULN2003 （4）他们俩所连接的锁存器 四 代码 在这里要特别说一点！&…

# 循环缓冲区 说明 所谓消费，就是数据读取并删除。 循环缓冲区这个数据结构与生产者-消费者问题高度适配。 生产者-产生数据，消费者-处理数据，二者速度不一致，因此需要循环缓冲区。 显然，产生的数据要追加到循环缓…

音视频开源项目列表 一、多媒体处理框架 通用音视频处理 FFmpeg - https://github.com/FFmpeg/FFmpeg 最强大的音视频处理工具库支持几乎所有格式的编解码提供命令行工具和开发库 GStreamer - https://gitlab.freedesktop.org/gstreamer/gstreamer 跨平台多媒体框架基于管道…

机器人的四大组成部分 控制系统 驱控系统 执行系统 电机属于执行系统的设备。 传感系统 传感系统分为内部传感系统和外部传感系统。 内部传感系统(内部传感器)： 用于获取机器人内部信息，比如IMU，力传感器等。 外部传感系统(外部传感器):…

智能工业视觉边缘计算终端技术方案书‌ ‌1. 产品概述‌ 1.1 产品定位 面向工业自动化场景的高性能AI视觉处理设备集成BM1684X（8TOPS INT8）AI加速芯片 RK3588（6TOPS NPU）异构计算支持工业级多相机接入、实时缺陷检测、高精度定…

手法 1：鱼骨图（因果图） 一句话定义：找问题根因的 “侦探工具”，从人、机、料、法、环等维度剖析。 适用场景：客诉分析、设备故障排查。 实战案例：某塑胶件尺寸波动大，经 “人机料法…

用Egg.js框架来写，SRS的HTTP Callback Token认证， 目标：推流和拉流观看时都进行Token验证，不合法的话就不能进行。同时还要配置SRS端，这可能涉及到SRS的配置文件和回调设置。 原理： SRS的HTTP Callback机制：SRS在推流和拉流的时候会向配置的HTTP服务器发送请求，根据返…