音视频开源项目列表 一、多媒体处理框架 通用音视频处理 FFmpeg - https://github.com/FFmpeg/FFmpeg 最强大的音视频处理工具库支持几乎所有格式的编解码提供命令行工具和开发库 GStreamer - https://gitlab.freedesktop.org/gstreamer/gstreamer 跨平台多媒体框架基于管道…

机器人的四大组成部分 控制系统 驱控系统 执行系统 电机属于执行系统的设备。 传感系统 传感系统分为内部传感系统和外部传感系统。 内部传感系统(内部传感器)： 用于获取机器人内部信息，比如IMU，力传感器等。 外部传感系统(外部传感器):…

智能工业视觉边缘计算终端技术方案书‌ ‌1. 产品概述‌ 1.1 产品定位 面向工业自动化场景的高性能AI视觉处理设备集成BM1684X（8TOPS INT8）AI加速芯片 RK3588（6TOPS NPU）异构计算支持工业级多相机接入、实时缺陷检测、高精度定…

手法 1：鱼骨图（因果图） 一句话定义：找问题根因的 “侦探工具”，从人、机、料、法、环等维度剖析。 适用场景：客诉分析、设备故障排查。 实战案例：某塑胶件尺寸波动大，经 “人机料法…

用Egg.js框架来写，SRS的HTTP Callback Token认证， 目标：推流和拉流观看时都进行Token验证，不合法的话就不能进行。同时还要配置SRS端，这可能涉及到SRS的配置文件和回调设置。 原理： SRS的HTTP Callback机制：SRS在推流和拉流的时候会向配置的HTTP服务器发送请求，根据返…

效果 这个是打包后的 hap 文件，（并没有上架应用商店，只安装调试用） 拖到模拟器里，可以正常安装 这是鸿蒙的版本 前置 注册华为开发者账号 下载 DevEco-studio 软件 hbuilder 阿尔法版本 大致思路 然后注册…

大家好，今天是栈的知识点~ 目录 一、栈的概念 1.0 栈的概念 2.0 概念区分 二、栈的方法 1.0 MyStack方法： 2.0 将元素压入栈顶 3.0 移除并返回栈顶元素 4.0 返回栈顶元素但不移除 三、栈的题目 1.0括号匹配 2.0逆波兰表达式求值 3.0 出栈…

目录 泛型编程模板的使用函数模板函数模板的本质函数模板的实例化显式实例化隐式实例化 函数模板的模板参数的匹配原则 类模板类模板的本质类模板的实例化 非类型模板参数模板特化函数模板特化类模板特化类模板全特化类模板偏特化（半特化） 模板分离编译t…