机器人权限设置 操作权限设置（如果密码不对，就证明密码被人修改） 编辑模式密码:无（一把钥匙，默认） 管理模式密码：999999999（9个9，二把钥匙） 安全模式密码：555555555（9个5，三把钥匙，权限最高，有的型号机器人，没有此模式，但最高密码为安全模式密码） 示教器…

一、求解二次规划问题 min(X.T * P * X C.T * X) s.t. Xi > 0 ∑Xi 1 1.定义目标函数 def objective(x):return 0.5 * np.dot(x, np.dot(P, x)) np.dot(c, x)2. 定义等式约束 def equality_constraint(x):return np.sum(x) - 1 3.定义边界约束：x # …

一、C26 的战略定位与开发进展 C26 的开发已进入功能冻结阶段，预计 2026 年正式发布。作为 C 标准委员会三年一迭代的重要版本，其核心改进聚焦于并发与并行性的深度优化，同时在内存管理、元编程等领域实现重大突破。根据 ISO C 委员会主席 H…

前言 因公司要求系统需要全面国产化改造&#xff0c;其中也涉及到定时任务xxl-job的改造。 使用的xxl-job版本为&#xff1a;2.5.0 一、修改配置 1、修改pom.xml&#xff0c;引入postgresql组件 <dependency><groupId>org.postgresql</groupId><artif…

从这节课开始我们将学习数据绑定的一些方式。 Aggregation Binding聚合绑定 1.准备一个Json使用&#xff0c;这里我们测试所以准备一个固定的Json webapp/Invoices.json {"Invoices": [{"ProductName": "Pineapple","Quantity": 21,&…

链接&#xff1a;逆波兰表达式求值_牛客题霸_牛客网 题解&#xff1a; 利用栈&#xff0c;遍历字符串数组&#xff0c;遇到运算数则入栈&#xff0c;遇到运算符则取出栈顶两个运算数进行运算&#xff0c;并将运算结果入栈。 class Solution { public:/*** 代码中的类名、方法…

装饰器设计模式（Decorator Pattern）详解 装饰器模式是一种结构型设计模式，它允许动态地向对象添加额外行为，而无需修改其原始类。这种模式通过包装对象的方式提供灵活的扩展功能替代继承。 1. 核心概念 （1）模式定义 装饰器模式：动态地给一个对象添加一些额外的职责，就…

1. 基础数据结构 数组与链表 动态数组 实现与自动扩容机制均摊分析ArrayList/Vector实现 单向链表 基本操作(插入、删除、查找)链表反转环检测(Floyd判圈算法) 双向链表 插入删除操作优化双向遍历优势边界情况处理 循环链表 约瑟夫环问题单向循环链表双向循环链表 跳表 基本原…