一、从函数指针到接口契约 1.1 C函数指针的本质限制 C语言通过函数指针实现回调机制，但存在根本性缺陷： 回调函数示例： typedef void (*Logger)(const char*); void process_data(int data, Logger logger) { // ... logger("Pro…

在当今数字化转型加速的背景下，海量的数据生成和实时处理需求已成为企业面临的关键挑战。无论是物联网设备、工业自动化系统，还是智能城市的各类传感器，数据的采集、传输与分析效率，直接影响企业的决策与运营。为此，TD…

XML（Extensible Markup Language，可扩展标记语言）是一种用于存储、传输和交换数据的标记语言，由万维网联盟（W3C）在1998年制定。它通过自定义标签描述数据结构，具有平台无关性、自描述性和结构化…

目录 一、打开/创建文件 二、写入文件 三、读取文件 四、光标移动 五、文件操作原理简述 六、cp指令 七、修改配置文件 八、其他类型数据写到文件并读取 九、标准c库对文件操作 一、打开/创建文件 #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #inlcu…

一、引言 在嵌入式系统开发中&#xff0c;多任务处理是提升系统性能和效率的重要手段。STM32 系列微控制器凭借其丰富的外设资源和强大的处理能力&#xff0c;成为嵌入式开发的热门选择。FreeRTOS 作为一款轻量级、开源且功能强大的实时操作系统&#xff0c;广泛应用于 STM32 …

java的语法 Java语法主要与c与语言类似&#xff0c;需要注意的是输入输出&#xff0c;和一些代码细节。 在此之前先会用已有的方法实现基础的操作&#xff0c;了解类和对象&#xff0c;使用三大步骤&#xff1a; 1.导包 import java.util.Scanner; 2.创建对象 Scanner sc ne…

不同的专家系统，其功能与结构都不尽相同，但一般都包括人机接口、推理机、知识库及其管理系统、数据库及其管理系统、知识获取机构、解释机构这六个部分，如下图所示。 一、人机接口（Human-Computer Interface, HCI） （一）基本思想与定义 1. 核心思想：双向交互的桥梁 人…

卡尔曼滤波的本质是用数学方法平衡预测与观测的可信度 &#xff0c;通过不断迭代逼近真实状态。其高效性和鲁棒性&#xff0c;通常在导航定位中&#xff0c;需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据&#xff0c;来提高位置精度。简单讲&#xff0c;卡尔曼滤波就是…