卡尔曼滤波的本质是用数学方法平衡预测与观测的可信度 ，通过不断迭代逼近真实状态。其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。简单讲，卡尔曼滤波就是…

C学习：六个月从基础到就业——STL算法（二）排序与变序算法 本文是我C学习之旅系列的第二十六篇技术文章，也是第二阶段"C进阶特性"的第四篇，主要介绍C STL算法库中的排序和变序算法。查看完整系列目录了解更多…

文章目录 一、什么是 Playwright？二、Playwright 的核心特性三、安装和配置 Playwright1、安装 Playwright-导包使用 Maven使用 Gradle 2、下载浏览器二进制文件-运行1、安装 Playwright 命令（需要配置maven 环境变量）命令分解用途解释 2、通…

引言 在 BLE 协议栈中，L2CAP 与 ATT 承担了关键的数据分发、协议复用与属性访问职责。对多协议并存和大数据场景的应用，深入理解这两层协议的分片重组、流控机制、MTU/MTU 协商和 ATT 操作流程，对于提升系统性能与稳定性至关重要。本篇将全面拆解 L2CAP 与 ATT 的原理与实战…

标题:基于RFID的智能家居系统设计与实现 内容:1.摘要 随着物联网技术的飞速发展，智能家居系统成为了人们关注的焦点。本研究的目的是设计并实现一个基于RFID（射频识别）的智能家居系统，以提高家居的智能化水平和用户的生活便利性。…

OOA-CNN-LSTM-Attention、CNN-LSTM-Attention、OOA-CNN-LSTM、CNN-LSTM四模型多变量时序预测一键对比 目录 OOA-CNN-LSTM-Attention、CNN-LSTM-Attention、OOA-CNN-LSTM、CNN-LSTM四模型多变量时序预测一键对比预测效果基本介绍程序设计参考资料 预测效果 基本介绍 基于OOA-CN…

文章目录 1 概述1.1 注意事项1.2 模式说明1.3 文件准备 2 读文件2.1 读取整个文件2.2 逐行读取2.3 读取所有行到列表 3 写文件3.1 覆盖写入3.2 追加写入3.3 写入多行 4 实用技巧4.1 检查文件是否存在4.2 异常处理 1 概述 1.1 注意事项 文件编码：建议指定编码&…

密码学中的哈希函数、哈希碰撞、抗碰撞性（collision resistance）以及比特币中使用的 SHA-256 的简明介绍： 🧩 一、哈希函数（Hash Function） 定义： 哈希函数是一种将任意长度的输入（…