配置printf()输出函数 1、来自于<stdio.h> 2、运行C语言时&#xff0c;输出到终端 3、单片机没有终端&#xff0c;需要使用串口&#xff0c;将要输出的内容传到电脑&#xff08;串口调试助手&#xff09;上 例子如下 #include <stdio.h> #include &qu…

依赖库 Eigen3 GLM Ceres-2.1.0 glog-0.6.0 gflag-2.2.2 基本思路 Step 1&#xff1a; RANSAC找到圆弧&#xff0c;保留inliers点&#xff1b; Step 2&#xff1a;使用ceres非线性优化的方法&#xff0c;拟合inliers点&#xff0c;得到圆心和半径&#xff1b; -------…

概念 视觉SLAM&#xff08;Simultaneous Localization and Mapping&#xff09;系统中&#xff0c;整个过程通常分为 前端 和 后端 两个主要部分。前端处理的是从传感器数据&#xff08;如相机图像、激光雷达等&#xff09;中提取和处理信息&#xff0c;用于实时定位和建图&am…

4月22号:修复次日 昨天竞价是不及预期的&#xff0c;中位安记食品被核&#xff0c;空头泰慕士二连跌停&#xff0c;开盘红宝丽跳水了一下&#xff0c;但是国芳集团小红开然后加速上板超预期&#xff0c;带动了行情&#xff0c;包括人气继续抱团、消费补涨套利、空头释放流动性等…

以下是一份 MVC&#xff08;Model - View - Controller&#xff09;培训教程&#xff0c;以ASP.NET MVC 为例进行讲解&#xff0c;适合有一定编程基础的学习者快速上手。 1. MVC 概述 1.1 什么是 MVC MVC 是一种软件设计模式&#xff0c;它将应用程序分为三个主要部分&#…

涉及开发技术&#xff1a; Vue Web3.js Solidity 基本认知 Web3.0含义&#xff1a; 新一代互联网思想&#xff1a;去中心化及用户为中心的互联网 数据&#xff1a;可读可写可授权 核心技术&#xff1a;区块链、NFT 应用&#xff1a;互联网上应用 NFT &…

JMeter 是 Apache 提供的开源性能测试工具&#xff0c;主要用于对 Web 应用、REST API、数据库、FTP 等进行性能、负载和功能测试。​它支持多种协议&#xff0c;如 HTTP、HTTPS、JDBC、SOAP、FTP 等。 在一个线程组中&#xff0c;JMeter 的执行顺序通常为&#xff1a;配置元件…

第36篇&#xff1a;RAG技术入门&#xff1a;检索增强生成原理及实现 摘要 在当今大模型&#xff08;LLM&#xff09;应用的浪潮中&#xff0c;知识时效性和幻觉问题一直是困扰开发者的核心痛点。为了解决这些问题&#xff0c;**检索增强生成&#xff08;Retrieval-Augmented G…