依赖库 Eigen3 GLM Ceres-2.1.0 glog-0.6.0 gflag-2.2.2 基本思路 Step 1： RANSAC找到圆弧，保留inliers点； Step 2：使用ceres非线性优化的方法，拟合inliers点，得到圆心和半径； -------…

概念 视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统中，整个过程通常分为 前端 和 后端 两个主要部分。前端处理的是从传感器数据（如相机图像、激光雷达等）中提取和处理信息，用于实时定位和建图&am…

4月22号:修复次日 昨天竞价是不及预期的，中位安记食品被核，空头泰慕士二连跌停，开盘红宝丽跳水了一下，但是国芳集团小红开然后加速上板超预期，带动了行情，包括人气继续抱团、消费补涨套利、空头释放流动性等…

以下是一份 MVC（Model - View - Controller）培训教程，以ASP.NET MVC 为例进行讲解，适合有一定编程基础的学习者快速上手。 1. MVC 概述 1.1 什么是 MVC MVC 是一种软件设计模式，它将应用程序分为三个主要部分&#…

涉及开发技术： Vue Web3.js Solidity 基本认知 Web3.0含义： 新一代互联网思想：去中心化及用户为中心的互联网 数据：可读可写可授权 核心技术：区块链、NFT 应用：互联网上应用 NFT &…

JMeter 是 Apache 提供的开源性能测试工具，主要用于对 Web 应用、REST API、数据库、FTP 等进行性能、负载和功能测试。​它支持多种协议，如 HTTP、HTTPS、JDBC、SOAP、FTP 等。 在一个线程组中，JMeter 的执行顺序通常为：配置元件…

第36篇：RAG技术入门：检索增强生成原理及实现 摘要 在当今大模型（LLM）应用的浪潮中，知识时效性和幻觉问题一直是困扰开发者的核心痛点。为了解决这些问题，**检索增强生成（Retrieval-Augmented G…

文章目录 前言一、常见的搜索结构内查找外查找 二、B树的概念三、B树的插入分析四、B树的插入实现B树的节点设计B树的查找B树插入Key / Key & Value的过程B树的完整插入代码B树的中序遍历B树的删除B树的性能分析 五、B树六、B*树七、B树系列总结及其应用总结 前言 我们计算…