咱们来用有趣的方式探索一下 JavaScript 里创建对象的各种“魔法咒语”！ 想象一下，你是一位魔法工匠，想要在你的代码世界里创造各种奇妙的“魔法物品”（也就是对象）。你有好几种不同的配方和工具： 1. 随手…

主要参考资料： ESP-IDF官方文档 低功耗蓝牙: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/api-guides/ble/get-started/ble-introduction.html 蓝牙官网: https://www.bluetooth.com/ 目录 蓝牙架构协议层GAP 层 - 定义设备的连接广播扫描响应…

一、背景 无论是机器人领域、SLAM还是自动驾驶领域，都会涉及相机标定，但是看了很多博客，都是各种坐标系的变换，没有从上层说明进行坐标变换的目的是什么，以及相机标定完成后，是已知像素坐标求世界坐标&…

int和unsigned 在 Verilog-2001 中，没有 int 和 unsigned 这样的数据类型。这些关键字是 SystemVerilog 的特性，而不是 Verilog-2001 的一部分。 Verilog-2001 的数据类型 在 Verilog-2001 中，支持的数据类型主要包括以下几种： …

pitch、yaw、roll是描述物体在空间中旋转的术语，通常用于计算机图形学或航空航天领域中。这些术语描述了物体绕不同轴旋转的方式： Pitch（俯仰）：绕横轴旋转，使物体向前或向后倾斜。俯仰角度通常用来描述物体…

1.在当前页面A绘制完成，若要切换到下一页面B。怎么操作呢？ 见下面： CTRLN,切换到下一部分(CTRLB,切换到前一部分)继续放线以及管脚 即：此时在原理图库的A部分 此时按 CTRLN,切换到下一B部分

题目 给你一个整数数组 cost ，其中 cost[i] 是从楼梯第 i 个台阶向上爬需要支付的费用。一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。 你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。 请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。 一、代码实现…

引言 在无线通信领域，Bluetooth Low Energy（BLE）以其超低功耗、灵活的连接模式和良好的生态支持，成为 IoT 与可穿戴设备的首选技术。要想在实际项目中优化性能、控制功耗、保证可靠通信，必须对 BLE 协议栈的底层细节有深入了解。本篇将重点围绕物理层（PHY）与链路层（Li…