一、背景 无论是机器人领域、SLAM还是自动驾驶领域，都会涉及相机标定，但是看了很多博客，都是各种坐标系的变换，没有从上层说明进行坐标变换的目的是什么，以及相机标定完成后，是已知像素坐标求世界坐标&…

int和unsigned 在 Verilog-2001 中，没有 int 和 unsigned 这样的数据类型。这些关键字是 SystemVerilog 的特性，而不是 Verilog-2001 的一部分。 Verilog-2001 的数据类型 在 Verilog-2001 中，支持的数据类型主要包括以下几种： …

pitch、yaw、roll是描述物体在空间中旋转的术语，通常用于计算机图形学或航空航天领域中。这些术语描述了物体绕不同轴旋转的方式： Pitch（俯仰）：绕横轴旋转，使物体向前或向后倾斜。俯仰角度通常用来描述物体…

1.在当前页面A绘制完成，若要切换到下一页面B。怎么操作呢？ 见下面： CTRLN,切换到下一部分(CTRLB,切换到前一部分)继续放线以及管脚 即：此时在原理图库的A部分 此时按 CTRLN,切换到下一B部分

题目 给你一个整数数组 cost ，其中 cost[i] 是从楼梯第 i 个台阶向上爬需要支付的费用。一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。 你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。 请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。 一、代码实现…

引言 在无线通信领域，Bluetooth Low Energy（BLE）以其超低功耗、灵活的连接模式和良好的生态支持，成为 IoT 与可穿戴设备的首选技术。要想在实际项目中优化性能、控制功耗、保证可靠通信，必须对 BLE 协议栈的底层细节有深入了解。本篇将重点围绕物理层（PHY）与链路层（Li…

协程(Coroutine)是Python中实现异步编程的重要方式，它比线程更轻量级，可以在单线程内实现并发操作。在 Python 中，协程（Coroutine）是一种特殊的函数，它允许在执行过程中暂停和恢复。协程是异步编程的重要组…

目录 1. 漏洞介绍2. Amazon S3身份验证3. POC4. 代码分析 1. 漏洞介绍 企业文件传输解决方案是许多组织的关键基础设施，可促进系统和用户之间的安全数据交换。CrushFTP 是一种广泛使用的多协议文件传输服务器，提供广泛的功能集，包括与 Amazon…