FreeRTOS滴答 FreeRTOS需要有一个时钟参照，并且这个时钟不会被轻易打断，所以最好选择systick 为什么需要时间参照 就是在高优先级任务进入阻塞态后，也可以理解为进入delay（）函数后，需要有一个时间参照&…

目录 1. 下采样的定义与作用​​ ​​2. 常见下采样方法​​ ​​(1) 池化（Pooling）​​ ​​(2) 跨步卷积（Strided Convolution）​​ ​​(3) 空间金字塔池化（SPP）​​ ​​3. PyTorch 实现示例​​ …

在 cJSON 库中，没有直接提供 一个函数来专门给 JSON 字符串添加转义（如将 " 转义为 \"，\n 转义为 \\n 等）。 但 cJSON 在 序列化（cJSON_Print 或 cJSON_PrintUnformatted） 时会自动处理转义字符…

关于闪烁和不稳定现象的详细解释 当您关闭抗锯齿技术时，场景中会出现严重的闪烁和不稳定现象，尤其在有细节纹理和小物体的场景中。这种现象的技术原因如下： 像素采样问题 在3D渲染中，每个像素只能表示一个颜色值，但…

在 Android 中使用 gradient（渐变） 通常是通过 drawable 文件来设置背景。下面是可以直接用的几种用法汇总，包括线性渐变、径向渐变、扫描渐变（sweep）等： ✅ 1. Linear Gradient（线性渐变&#…

docker架构 图片来源：docker官网 https://docs.docker.com/get-started/docker-overview/

引言 朴素贝叶斯算法就像是一位善于从经验中学习的侦探，根据已有的线索来推断未知事件的概率。这是一种基于概率论的分类算法，以贝叶斯定理为基础，却做了一个"朴素"的假设：认为所有特征彼此独立。虽然这个假设在现实中…

系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、被控对象模型 二、初始控制器设计 三、改进初始设计 五、查看软约束 七、参考 前言 您可以检查模型预测控制器设计是否存在潜在的稳定性和鲁棒性问题。具体操作如下 在命令行中，使用审查功能。在 MPC Designer 中&a…