系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、被控对象模型 二、初始控制器设计 三、改进初始设计 五、查看软约束 七、参考 前言 您可以检查模型预测控制器设计是否存在潜在的稳定性和鲁棒性问题。具体操作如下 在命令行中，使用审查功能。在 MPC Designer 中&a…

此教程用于UEFI EDK2代码的研究，虽然EDK2框架代码开源，但是都是在模拟器上跑仿真，差点意思，搞过嵌入式的应该有一个共识，是骡子是马，你得把板子点亮啊。MinnowBoard MAX单板是intel10多年前发布的软硬件全部…

重心应该放在通配符的使用上 正则表达式 正则表达式是用于 文本匹配和替换 的强大工具 介绍两个交互式的网站来学习正则表达式 regexlearn 支持中文 regexone 还有一个在线测试的网址 regex101 基本规则 符号作用示例.匹配任何字符除了换行a.b -> axb/a,b[abc]匹配字符…

亲爱的AI爱好者们，KoalaAI最新版本1.0.23已经发布，带来了一些令人期待的更新和改进。让我们一起来了解这次升级的主要特点吧！ 🚀 主要更新：GPT-4.1集成，AI能力显著提升 GPT-4.1模型接入 在这个版本中&…

目录 1、ESCs & 电机 #1.1、ESC 协议 --ESC Protocols #1.1.1、PWM协议，需要校准 #1.1.2、One Shot 125协议，速率更快 #1.1.3、DShot ，减少延迟，无需校准 #1.1.4、无人机CAN 2、PWM 伺服系统和 ESC（电机控…

问题:工艺路线的物料错了 这是3月份技术部发现的问题,10000209这个成品有两个版本的BOM, 在创建新版的工艺路线里,发现分配的物料仍然是旧版的物料. 原因排查: 1 BOM中物料错误? 2 选错了生产版本,选了版本1? 3 生产版本设置中的可选BOM错误? 解决：把可选的BOM…

3.进程等待 引言：什么是进程等待 想象有两个小伙伴，一个是 “大强”（父进程 ），一个是 “小强”（子进程 ）。大强给小强安排了任务，比如去收集一些石头。 …

一、固定利息证券 特点：利息固定，且可以在证券名字中体现。 发行价格:公司公开发行证券的价格。 固定利率证券通常在其名称中包括应付利率，例如，8% Treasury Stock 2021 或 5% Treasury Gilt 2018。每位持有人应得的年利息是通…