MQTT-协议原理 ■ MQTT-协议原理■ MQTT-服务器 称为"消息代理"（Broker）■ MQTT协议中的订阅、主题、会话■ 一、订阅（Subscription）■ 二、会话（Session）■ 三、主题名（Topic Name&a…

在当今数字化时代，高效便捷的操作方式是技术爱好者与专业人士的共同追求。对于使用 HD-RK3576-PI微型单板计算机的用户而言，当面临没有显示屏的场景时，如何实现远程操作桌面系统呢？别担心，VNC 远程桌面连接将为你解决这…

关于常量池中的String类型的数据，在JDK6中只可能是对象，在JDK7中既可以是对象也可以是引用 案例一： String s1 new String("1"); String s2 "1"; System.out.println(s1 s2);s1: 执行 new String("1")&am…

由于设备直接连github有限制，用sudo apt-get install ros-melodic-serial 总是报错。 一、查找github替换 想从github上下载源码也有点费劲，git https://github.com/wjwwood/serial.git。也是无法连接，后来发现国内开源同胞们已经想了很多…

1、安装Anaconda 2、安装VSCode 一、创建创建新的 Conda 环境 conda create --name myenv python3.8 conda activate myenv 二、在 VSCode 中配置 Conda 环境 1、打开 VSCode，安装 Python 插件。 2、按 CtrlShiftP 打开命令面板，输入并选择 Pytho…

题目 火车站一共有 n 辆火车需要入站，每辆火车有一个编号，编号为 1 到 n。 同时，也有火车需要出站，由于火车站进出共享一个轨道，所以后入站的火车需要先出站。换句话说，对于某一辆火车，只有在它…

在数据库管理中，数据的备份与恢复是至关重要的一环。对于MySQL数据库，定期备份不仅能防止数据丢失，还能在发生故障时快速恢复数据库。本文将详细介绍MySQL数据库的备份与恢复方法，覆盖所有常用备份和恢复方式，帮助大家…

DDD领域驱动设计批评文集 做强化自测题获得“软件方法建模师”称号 《软件方法》各章合集 “Analysis Patterns”的第14章“类型模型设计模板模式”原文： The short and long semantic statements used in this book most often indicate the more complex const…