由于设备直接连github有限制，用sudo apt-get install ros-melodic-serial 总是报错。 一、查找github替换 想从github上下载源码也有点费劲，git https://github.com/wjwwood/serial.git。也是无法连接，后来发现国内开源同胞们已经想了很多…

1、安装Anaconda 2、安装VSCode 一、创建创建新的 Conda 环境 conda create --name myenv python3.8 conda activate myenv 二、在 VSCode 中配置 Conda 环境 1、打开 VSCode，安装 Python 插件。 2、按 CtrlShiftP 打开命令面板，输入并选择 Pytho…

题目 火车站一共有 n 辆火车需要入站，每辆火车有一个编号，编号为 1 到 n。 同时，也有火车需要出站，由于火车站进出共享一个轨道，所以后入站的火车需要先出站。换句话说，对于某一辆火车，只有在它…

在数据库管理中，数据的备份与恢复是至关重要的一环。对于MySQL数据库，定期备份不仅能防止数据丢失，还能在发生故障时快速恢复数据库。本文将详细介绍MySQL数据库的备份与恢复方法，覆盖所有常用备份和恢复方式，帮助大家…

DDD领域驱动设计批评文集 做强化自测题获得“软件方法建模师”称号 《软件方法》各章合集 “Analysis Patterns”的第14章“类型模型设计模板模式”原文： The short and long semantic statements used in this book most often indicate the more complex const…

OpenHarmony - 小型系统内核（LiteOS-A）（一） 一、小型系统内核概述 简介 OpenHarmony 轻量级内核是基于IoT领域轻量级物联网操作系统Huawei LiteOS内核演进发展的新一代内核，包含LiteOS-M和LiteOS-A两类内核。LiteOS-…

1.背景 nsight-systems nvidia官网使用手册: https://docs.nvidia.com/nsight-systems/UserGuide/index.html nsys 是一个nvidia gpu/cuda调用, 命令行采集数据工具 Nsight Systems 可以捕捉 CUDA 核心函数的执行细节： 内核启动时间：查看内核启动的延…

声明 本题解为退役蒻苟所写，不保证正确性，仅供参考。 花了大概2个半小时写完，感觉比去年省赛简单，难度大概等价于 codeforces dv4.5 吧 菜鸡不熟悉树上背包，调了一个多小时 题目旁边的是 cf 预测分 所有代码均以通…