需求分析，即分析需求，分析软件用户需要解决的问题。 需求分析的下一环节是软件的整体架构设计，需求是输入，架构是输出，需求决定了架构。 决定架构的是软件的所有需求吗？肯定不是，真正决定架构…

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述 基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 .…

一、测试功能模块分析 选择淘宝网订单管理功能进行测试，核心子功能包含： 订单创建（商品结算、地址选择）订单状态变更（待付款、已付款、已发货、已收货、退款中）订单修改（地址修改、商品数量修…

导读 OAuth 2.0:是一个开放的授权框架，当用户想要访问Service Provider提供的资源时，OAuth客户端可以从IdP(Identity Provider)获得授权而不需要获取用户名和密码就可以访问该资源题。 作者：vivi，来源：osinnovation …

摘要 本博客全面解析了 C 中指针与空值的相关知识，从基础概念到现代 C 的改进展开，涵盖了空指针的定义、表示方式、使用场景以及常见注意事项。同时，深入探讨了 nullptr 的引入及智能指针在提升代码安全性和简化内存管理方面的优势。通过实际…

放假前的最后一天了，公司里基本没啥人了。上午整理了整理周报和节后上班要干的事儿。说是下午不用上班了，但是一直没有正式通知。中午出来，准备吃个饭，想吃公司附近的那个驻京办的饭，之前都是一直要排队，因…

在现代开发环境中，容器化技术（如 Docker 和 Podman）已成为部署和管理应用程序的标准方式。本文将详细介绍如何使用 Podman/Docker 部署 MongoDB 数据库，并确保其他应用程序容器能够通过 Docker 网络成功连接到 MongoDB。我们将逐步…

go理论知识记录(入门2) 来源于刘丹冰老师的课程 type关键字 1. 定义类型别名 使用 type 关键字可以为现有类型定义别名。 语法： type 新类型名 原类型示例： type myInt intmyInt 是 int 类型的别名，但它是一个全新的类型，不能…