我们使用Pursuit自动驾驶仪为各种场景设计仿真环境，以便用户可以在模拟环境中直接验证他们的软件，无需现场测试。该环境基于Gazebo引擎。 1. 工作区目录 模拟环境的工作区位于提供的U盘中的~/pursuit_space/sitl_space_pursuit中。用户可以按照用户手册…

第一个按钮为常规按钮, 单击触发 ButtonClick 事件. 第二个按钮有选中和未选中状态. 单击触发 ButtonDownChanged 事件。 if (e.ButtonName "alertButton2") { } 在dev用户界面中进行提示(usecontrolwinform) AlertInfo info new AlertInfo("提示",…

1. MySQL 的逻辑架构图 MySQL 架构主要分为 Server 层和存储引擎层。Server 层集成了连接器、查询缓存、分析器、优化器和执行器等核心组件，负责提供诸如日期、时间、数学和加密等内置函数，以及实现存储过程、触发器、视图等跨存储引擎的功能。存储引擎层…

我们今天继续来看链表的算法题目 我们先来看第一道题： 这是一道牛客网的题目： 链表的回文结构_牛客题霸_牛客网 我们来看这道题：首先我们要判断是不是回文结构，我们之前判断过数组的回文，这是比较好判断的&#xff…

目录 初识git 本地仓库 认识工作区、暂存区、版本库 add操作与commit操作 master文件与commit id 修改文件 版本回退 撤销修改 删除文件 初识git Git 是一个分布式版本控制系统，主要用于跟踪文件的更改，特别是在软件开发中。 为什么要版本…

一、string概念 之前介绍过通过字符数组保存字符串，然后对字符数组中的字符串做各种操作；为了更加简单方便，在C中，又增加了 string 来处理字符串。 char str[20] "hello world"; string 字符串其实是一种更加高级的封…

一、问题描述 题目描述 一贫如洗的樵夫阿里巴巴在去砍柴的路上&#xff0c;无意中发现了强盗集团的藏宝地&#xff0c;藏宝地有编号从0~N的箱子&#xff0c;每个箱子上面贴有一个数字。 阿里巴巴念出一个咒语数字k(k<N)&#xff0c;找出连续k个宝箱数字和的最大值&#x…

妙用栈解决&#xff1a; 解题思路 解题步骤&#xff1a; 1、排序 2、删除两个最重的石头&#xff0c;增加一个石头为两者的差值 3、不断重复步骤1和2&#xff0c;直到数组中还剩一个值&#xff0c;返回该值 trick&#xff1a;如果两块石头一样重&#xff0c;石头里增加一个重量…