一、并查集原理 在一些应用问题中，需要将n个不同的元素划分成一些不相交的集合。开始时，每个元素自成一个单元素集 合，然后按一定的规律将归于同一组元素的集合合并。在此过程中要反复用到查询某一个元素归属于那个集 合的运算。适合于描述这…

现象 该问题出现在我一个独立的app上，前期使用了compose布局，集成了一个android系统的sdk。 最终打包的时候，debug包有80MB, 后面打出来的release包也有40MB，与其他项目相比显得异常庞大。 我的预期是 这样的apk最多十几兆就够…

PHP升级CentOs8 wget http://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-release-8.rpm rpm -ivh remi-release-8.rpm --nodeps --force rpm -qa | grep remi dnf module list php dnf module enable php:remi-7.4首先，重置当前的 PHP 模块，以便清理所有已…

前言 一直想写一些项目的讲解，今天（2024.12.05）可以说正式开始了。 dual_arm_pick-place项目，是关于两个机械臂协同传递物品。 正文 这次的话，给大家讲一下里面的urdf文件。 这篇文章主要来看一下项目中的urdf文件…

Cubemx配置 打开cubemx。 前面的配置与前文一样，这里主要配置基本定时器的定时功能。 1.在Timer中点击TIM6，勾选activated。配置Parameter Settings中的预分频器（PSC）和计数器（auto-reload Register） 补…

web基础和http协议 https://www.baidu.com/ URL(网络的链接地址，两部分组成) https:// 加密协议（数据传输之前要通过证书进行身份验证，默认端口是443） http:// 普通协议 web介绍 DNS和域名 DNS解析的方式 1、运营商 2、/…

IP协议 一、介绍1、IP协议2、IPv43、IPv6 二、主要功能三、协议格式1、示意图2、说明 四、网段划分1、介绍2、目的3、方法4、步骤 五、基于类别的IP地址分配方式1、示意图2、范围 六、CIDR1、介绍2、组成3、优点4、示意图 七、子网掩码1、介绍2、功能3、表示方法4、CIDR表示法5…

docker-compose 链接: https://pan.baidu.com/s/17uy4v3QPoxN2YzSb-WuDkw?pwdgzyv 提取码: gzyv --来自百度网盘超级会员v1的分享 chmod -x /usr/local/bin/compose-docker //给文件执行权限 docker -up d //启动目录下的容器 docker ps…