背景：一直在使用模板、自动化求导，对于背后雅可比推导只剩一个基本概念，有必要好好梳理巩固一下。本人水平有限，若推导过程有误，欢迎评论区提出。 假设一个二维slam问题，使用欧式距离观测模型，…

目录 一、Eureka与Zookeeper的区别 适用场景： 架构设计： 功能特性： 社区生态： 二、Eureka与Nacos的区别 接口方式： 实例类型： 健康检测： 服务发现： 一致性与可用性&#…

前言 数据结构中的图遍历是指从图中的任一顶点出发，按照某种方法访问图中的所有顶点，且每个顶点只访问一次。 一、遍历方法 遍历主要有两种方法：深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）。 1.深度…

1、RNN的定义 RNN（Recurrent Neural Network，循环神经网络）是一种专门用于处理序列数据的神经网络架构，它与传统的前馈神经网络（Feedforward Neural Network）不同，主要区别在于它能够处理输入数…

文章目录 前言‼️一、Linux权限的概念‼️二、Linux权限管理❕2.1 文件访问者的分类（人）❕2.2 文件类型和访问权限（事物属性）✔️1. 文件类型✔️2. 基本权限✔️3. 权限值的表示方法 ❕2.3 文件访问权限的相关设置方法✔️1. ch…

目录 专题一 地理加权回归下的描述性统计学 专题二 地理加权主成分分析 专题三 地理加权回归 专题四 高级回归与回归之外 更多了解 在自然和社会科学领域有大量与地理或空间有关的数据，这一类数据一般具有严重的空间异质性，而通常的统计学方法并不能…

【英文版】 Departing from our practice in previous editions of this book, we have made publicly available solutions to some, but by no means all, of the problems and exercises. Our Web site, http://mitpress.mit.edu/algorithms/, links to these solutions. Y…

uni-app写的微信小程序如何实现账号密码登录后获取token（而token的有效器一般是30分钟，当页面在操作时token是不会过去，，离开页面第二天登录时token就是过期状态，因为记住了账号密码就不会操作再次登录，但是…