该篇文章是博主不断从工作中总结而来，会持续不断更新，目前针对Linux系统 权限 执行命令发现权限不够时以sudo开头：以root权限执行命令 大量命令需要root权限时，sudo -i：进入root权限的命令窗口，执…

使用URDF&#xff08;Unified Robot Description Format&#xff09; URDF是ROS中用于描述机器人模型的XML格式文件。你可以使用XML文件定义机器人的几何形状、惯性参数、关节和链接等。 示例URDF文件&#xff08;my_robot.urdf&#xff09;&#xff1a; <?xml version&…

由于版本和工具的差异&#xff0c;manim的安装方式不尽相同。本文用Pycharm来安装manim. 一、准备工作&#xff1a;安装相应版本的python、pycharm和ffmpeg. 此处提供一种安装ffmpeg的方式 下载地址&#xff1a;FFmpeg 下载后&#xff0c;解压到指定目录。 配置环境变量&am…

C语言源代码到目标文件的分析过程&#xff1a; 预处理操作&#xff1a;执行宏替换、条件编译以及包含指定的文件 hello.i&#xff1a;预处理后文件 编译&#xff1a;进行机器翻译产出 hello.s&#xff1a;汇编文件 hello.o&#xff1a;可重定位目标文件&#xff08;机器码文件&…

文章目录 更多文章C/C中的传统内存管理方式new和delete运算符malloc和free函数传统内存管理的弊端 智能指针的崛起智能指针的定义与作用C11引入的标准智能指针 详解C标准智能指针std::unique_ptr特点使用方法适用场景 std::shared_ptr特点使用方法适用场景 std::weak_ptr特点使…

概述 这几天为了写技术博客，各种组件可谓是装了卸，卸了装，只想复现一些东西，确保你们看到的东西都是可以复现的。 （看在我这么认真的份上，求个关注啊，拜托各位观众老爷了。） 这不，为了实验在windows上docker里运行pytorch，把docker重装了。 dify也得重装： Dify基…

1. sql注入概述 程序里面如果使用了未经校验的外部输入来构造SQL语句&#xff0c;就很可能会引入SQL注入漏洞。 注入攻击 对于字符串输入&#xff0c;如果这个字符串将被解释为某种指令&#xff0c;那么需要特别注意防止注入攻击。sql注入、os命令注入、xml注入是典型的攻击类…

“千里之堤&#xff0c;毁于蚁穴”。 违规外联作为网络安全的一大隐患&#xff0c; 加强防护已刻不容缓。 这一次&#xff0c; 我们带着全新的解决方案来了 ——聚铭视频专网违规外联治理系统&#xff0c; 重磅登场&#xff01;