前言 本文怎么来的呢？其实很简单，源于上一篇文章《π0——用于通用机器人控制的流匹配VLA模型：一套框架控制7种机械臂(改造了PaliGemma和ACT的3B模型)》中的π0用到了PaliGemma 故本文便来解读下这个PaliGemma 第一部分 PaliGemma 1.1 Pal…

文章目录 一、Docker的安装与配置1、docker概述2、安装docker3、docker架构4、配置镜像加速器 二、Docker命令1、服务相关命令2、镜像相关命令3、容器相关命令 三、Docker容器数据卷1、数据卷概念及作用2、配置数据卷3、配置数据卷容器 四、Docker应用部署实战1、部署MySQL2、部…

1、查看防火墙状态 systemctl status firewalld 防火墙开启状态 2、运行 jar 包，使用8080端口 程序正常启动 3、使用 postman 发送请求，失败 4、检查端口是否开放（需更换到 root 用户） firewall-cmd --zonepublic --query-por…

背景 传统的Telnet、FTP协议都是使用明文传输数据，存在一定的安全风险，如果传输数据被截取，可能造成数据泄露风险，尤其对于敏感数据，泄露造成的损失无法估计。最近公司、github等平台都不再支持http方式进行代码下载工…

目录 前言 0. 乘法变加法的思想 1. 函数类 2. 残差块 (讲解代码) QA: 残差这个概念的体现？ 3. ResNet模型 (代码讲解) 补充：更多版本的ResNet 4. 训练模型 5. 小结 6. ResNet的两大卖点 6.1 加深模型可以退化为浅层模型 6.2 用加法解决梯度消…

文章目录 1. 资源管理2. Move语义3. 编译器是你的搭档4. 不允许未定义的行为5. Type-Rich编程6. 了解你使用的库7. 恰当的异常和错误处理机制 《C代码整洁之道》学习笔记，系列之五：现代C的高级概念 1. 资源管理 （1）RAII Resour…

目录 前言 正文 关于分支保护 特别说明 如何在Windows环境下配置GitHub Desktop GPG签名？ 推荐分支保护选择 关于good first issue 如何设置good first issue？ 关于Project 尾声 🔭 Hi,I’m Pleasure1234🌱 I’m currently learni…

Web328 简单阅读一下页面。 是一个登录系统，存在一个用户管理数据库。 那么我们注册一个账号，在账号或者密码中植入HTML恶意代码，当管理员访问用户管理数据库页面时，就会触发我们的恶意代码。 思路 我们向数据库中写入盗取管理员…