第一阶段本地准备 (在终端操作)这几步是为了确保你的代码在本地是干净、准确地打包好的。1. 确认身份git branch作用查看当前所在的分支。检查点必须看到* crj_develop你的名字分支是绿色的。为什么防止你迷迷糊糊把代码改到了master或者develop主分支上那是生产环境不能随便动。2. 检查现状git status作用查看哪些文件被修改了红色哪些是新文件Untracked。检查点确认红色的文件都是你这次任务修改的代码比如.cpp,.hpp,.yaml。如果有乱七八糟的文件比如test.txt或chmod这种误操作生成的用rm 文件名删掉它们。可以把输出给ai分析一下3. 装箱 (添加到暂存区)给ai分析完后看一下主要是哪些改动再选择提交哪些文件git add .作用把当前目录下所有修改过和新创建的文件放入“暂存区”Staging Area。解释相当于把你准备寄快递的东西修改的代码全部放进纸箱里准备封箱。比如git add src/planning_node/src/lateral_decider/ref_line_lateral_decider/ref_line_lateral_decider.cpp4. 封箱 (提交到本地仓库)git commit -m fix: 修复侧向决策器变量重定义bug优化配置作用把暂存区的文件正式保存为一个“版本” (Commit)。解释相当于把纸箱封好胶带贴上快递单。-m后面写什么写给同事和导师看的说明书。格式通常是类型: 具体内容如fix: ...或feat: ...。第二阶段发送包裹 (推送到远程)这步操作把你的代码从你的电脑Docker容器上传到公司的服务器Gitee。5. 推送git push origin crj_develop作用把你本地的crj_develop分支上的最新提交推送到远程仓库的crj_develop分支。解释快递员把箱子拿走了现在你的代码已经安全地躺在 Gitee 的云端服务器上了。(如果远程没有这个分支Git 会自动帮你创建一个)第三阶段申请入库 (在 Gitee 网页操作)代码虽然上传了但还在你的个人分支里。你需要发起申请请求把你的代码合并进主干 (develop)。6. 进入仓库打开浏览器在 Gitee 找到北京云旅科技有限公司/luobo_pnc仓库。7. 进入合并页面点击页面顶部的Pull Requests(或合并请求) 标签。点击绿色的 新建 Pull Request。8. 填写申请单 (关键)源分支 (Source)选crj_develop。目标分支 (Target)选develop。作用告诉系统我想把“我的修改”合并进“主干”。标题系统通常会自动填你刚才 commit 的内容检查一下是否清晰。审查人员 (Reviewers)勾选你的导师(duanbin11)。作用指定谁来给你的代码签字画押。9. 确认创建点击创建。