事物 UML中有四种事物： 结构事物：结构事物是UML模型中的名词，通常是模型的静态部分，描述概念或物理元素。 行为事物：行为事物是UML模型的动态部分，它们是模型中的动词，描述了跨越时间和空间的…

外观模式（Facade Pattern） 概念 外观模式（Facade Pattern）是一种结构型设计模式，旨在为复杂子系统提供一个简化的统一接口。通过外观模式，客户端可以与子系统交互，而无需了解子系统的内部复杂性…

1、首先如果你通过ROS运行ORBSLAMV3，可以参考这个教程，可能是全网唯一靠谱的。我搞了好几天。 Ubuntu20.04的ROS环境安装ORB-SLAM3详解https://blog.csdn.net/Prototype___/article/details/1292860422、按照上述教程编译好（中间空白好几天……

采用企业式项目结构，接下来我将分享全部代码和结构，希望大家点点关注！ 这是我的结构。首先使用IDE创建一个Module，命名stone-maze，接着把自带src下的main方法删除，接着在src下创建包，包名为com.wmuj，接着创建APP类代码如下： package com.wmuj;public class App {publ…

解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界 这篇技术文章详细地介绍如何用Java构建一个简单的区块链应用的过程。文章中提供了区块链的基本概念，也涵盖了相关的主要组件和模块，包括业务对象模块和区块结构、区块生成过程和关键的共识机制。文章将通过开发…

文章目录 1. 视频读取流程创建视频对象设置摄像头参数循环检查是否初始化成功并读取读取视频释放摄像头删除建立的全部窗口cv2.CAP_DSHOW设置后帧率变慢的问题 2.所有python实现代码参考文献 1. 视频读取流程 创建视频对象 cap cv2.VideoCapture(videoPath) #加载视频 cap …

目录 一、何为专用工作者线程二、专用工作者线程的全局对象三、创建专用工作者线程的方法四、专用工作者线程特点END 一、何为专用工作者线程 最简单的WEB工作者线程,执行在页面加载外的其他任意如网络请求,繁杂计算操作并可以与页面通信. 二、专用工作者线程的全局对象 专用…

解决这个问题，最简单的当然是升级pytorch和onnx到比较高的版本，例如有人验证过的组合: pytorch2.1.1cu118, onnxruntime1.16.3 但是因为你的模型或cuda环境等约束，不能安装这么高的版本的pytorch和onnx组合时(例如我的环境是pytorch1.12&…