1. Agent 概念和运行流程 在 LLM 应用中，如果我们知道用户输入所需的工具使用特定顺序时，使用 LCEL 表达式构建链应用非常有用，但是对于某一些特例，我们使用工具的次数与顺序取决于输入，在这种情况下，我们…

Redis缓存设计与性能优化指南一、缓存穿透 问题描述 查询不存在的数据，缓存和DB均未命中，导致每次请求直达数据库。 原因 自身业务代码或数据问题恶意攻击/爬虫大量请求不存在的数据 解决方案 ✅ 缓存空对象 String get(String key) {String cacheValue …

一、无源蜂鸣器原理与硬件设计1.1 无源蜂鸣器与有源蜂鸣器的核心区别特性无源蜂鸣器有源蜂鸣器驱动方式需外部提供2~5kHz方波信号直流电压直接驱动（内置振荡 器）音调控制可通过频率调节音调固定频率，无法调节电路复杂度需PWM驱动电路直接GPIO…

任务目标 本教程将完整实现： 在服务器无头模式下运行IsaacSim，并在本地显示GUI界面 通过IsaacSim的ROS2 Bridge发布图像数据 在本地Foxglove中实时可视化服务器端的ROS2数据流 实现步骤 1. 服务器无头运行IsaacSim 本地GUI显示 在服务器端执行&am…

一、SQL Server 2019 1.1 下载 SQL Server 2019 | Microsoft Evaluation Center 1.2 安装 双击安装包 这里是设置包的下载位置 这里要给我们拉取完整安装包，所以要等待一段时间 拉取完成后，进入安装 这里要取消自动更新 这里是设置数据库以及相关组件…

https://doc.qt.io/qt-5.9/qserialport.html //文档 使用该模块需要在pro文件中添加&#xff1a;QT serialport 主要使用两个类&#xff1a;QSerialPort (#include<QSerialPort>)和QSerialPortInfo (#include<QSerialPortInfo>) 获取串口信息&#xf…

图像特征提取是连接原始像素数据与高层视觉任务的桥梁&#xff0c;其核心是从海量像素中提取具有判别性、稳定性和鲁棒性的关键信息。本文系统剖析 OpenCV 中主流特征检测算法的原理与实现&#xff0c;包括角点检测&#xff08;Harris、Shi-Tomasi&#xff09;、尺度不变特征&a…

本文 的 原文 地址 原始的内容&#xff0c;请参考 本文 的 原文 地址 本文 的 原文 地址 本文作者&#xff1a; 第一作者 老架构师 肖恩&#xff08;肖恩 是尼恩团队 高级架构师&#xff0c;负责写此文的第一稿&#xff0c;初稿 &#xff09;第二作者 老架构师 尼恩 &#…