1 前言 众所周知，ubuntu中播放bag包最主要的工具是rviz，然而rviz有一个无法忍受的缺陷就是不支持鼠标回滚，并且显示的时间的ros时间，不是世界时间，因此在遇到相关bug时不能与对应的世界时间对应。基于以上&#xff0c…

前言 在Linux系统中，进程是资源分配和调度的基本单位，而进程状态则是理解进程行为的关键。从运行中的任务（TASK_RUNNING）到僵尸进程（EXIT_ZOMBIE），每个状态都反映了进程在内核调度、资源等待或父…

一、拓扑二、实验要求1、R1-R3为区域0，R3-R4为区域1；其中R3在环回地址在区域1； 2、R1、R2各有一个环回口； 3、R1-R3中，R3为DR设备，没有BDR； 4、R4环回地址固定4.4.4.4/24 ,其他网段使用192.168.…

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在面试中，当被问到 “为什么选择 pytest 而不是 unittest？” 时，可以从以下几个关键点展开回答，突出 pytest 的优势和实际价值：1. 更简洁的语法pytest 使用原生的 assert 语句，代码更简洁： def …