一、采样周期的概念采样周期指的是控制系统中对输出量采集的时间间隔，采样周期越短，采样效果越好，控制效果越丝滑连续，但采样率依赖于硬件资源。（比如：中断占用，检测变送器本身性能等&#xff0…

在我的学习中，遇到了许多需要用到滤波的场合，比如ADC采样，必然会伴随这随机干扰引起的毛刺噪声，从而需要滤波处理。所以在这里，我对我最常用的一阶低通滤波进行一个推导和总结。 目录 1.滤波器介绍 2.RC滤波电…

参考视频：BERT代码(源码)从零解读【Pytorch-手把手教你从零实现一个BERT源码模型】_哔哩哔哩_bilibili 一、BertTokenizer BertTokenizer 是基于 WordPiece 算法的 BERT 分词器，继承自 PreTrainedTokenizer。 继承的PretrainedTokenizer，具…

文章目录一、类的访问1、普通类继承抽象类2、普通类继承抽象类，抽象类继承接口，三者联系二、类中方法的访问2.1 抽象方法和虚方法2.2 虚方法和普通方法**1. 调用机制****2. 方法重写****3. 设计意图****4. 性能差异****5. 语法对比表****总结&#xff1a…

SQLite 简介 SQLite 是一个轻量级的、开源的数据库管理系统，它是一个关系型数据库，但与传统的数据库系统相比，SQLite 具有独特的特点，使其在嵌入式系统、移动应用和桌面应用程序中得到了广泛的应用。以下是关于 SQLite 的详细介绍。 SQLite 的特点 1. 轻量级 SQLite 的…

在一个企业资源规划（ERP）系统开发项目中，目标是为一家中型制造企业打造一套高效且可扩展的管理系统，涵盖订单处理、库存管理等多个业务模块。项目团队采用了 MDA 的设计思想进行开发。​首先是业务需求分析与计算独立模型&#xf…

RTSP Server创建 RTSP服务器初始化： RTSPServer::createNew->new RTSPServer::RTSPServer->GenericMediaServer::GenericMediaServer->turnOnBackgroundReadHandling(IPV4sock/IPV6sock,incomingConnectionHandlerIPv4)如上流程，创建RTSP服务器…

WDR看门狗 STM32有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗 独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12位的递减…