1.前言 之前一直使用 dify开发 agent，虽然功能很全面、效果也稳定，但是也存在流程固化、不灵活，以及 dify本身太重（内部包含10个容器）等问题。 故最近研究了大名顶顶的 langchain，先从函数调用开始&#xf…

Ubuntu20.04 ros1 noetic环境下编译 1.下载和编译 mkdir fetch_ws/src cd fetch_ws/srcgit clone https://github.com/fetchrobotics/fetch_gazebo.git git clone https://github.com/fetchrobotics/fetch_ros.git git clone https://github.com/fetchrobotics/fetch_msgs.gi…

摘要： 随着新能源汽车，尤其是无人驾驶车队的快速发展，充电设施的安全可靠性至关重要。交流充电桩（俗称“慢充桩”）作为重要的充电基础设施，其末端回路的安全保护需满足国家标准GB51348-2019的严格要求&…

CSS 单位详解：px、em、rem、%、vw、vh、vmin/vmax、rpx、fr 以下是各单位的定义、特点、区别及使用场景对比：1. px（像素） 定义：绝对单位，表示屏幕上的一个物理像素点。特点： 固定尺寸&#xff0…

下面是对 BPE（Byte Pair Encoding）分词算法的深入介绍，涵盖其背景、原理、实现细节、数学机制、优缺点以及在自然语言处理中的实际应用。一、背景与动机在自然语言处理中，模型输入通常需要被转换为数值序列，而这首先需…

ListTile 是 Flutter 中专门为列表项设计的标准行组件，它提供了一种简洁的方式来创建带有标题、副标题、图标和按钮的列表项。就像乐高积木一样，ListTile 帮你快速搭建出常见的列表布局。为什么需要 ListTile？想象你要创建一个联系人列表&…

1. 两种触发条件Jenkins 中建立的任务是可以设置自动触发，更进一步的实现自动化。Jenkins 的触发条件可以分为两种：时间触发和事件触发。1）时间触发到了指定的时间就触发构建，默认的时间触发包括定时构建和轮询 SCM。定时构建&…

不同平台不同框架 以下是对 iOS UIKit 核心组件（AppDelegate、UIWindow、UIViewController、UIView、UINavigationController）的深度解析，依据 Apple 官方文档的设计哲学和实现原理： 核心组件关系与架构 #mermaid-svg-5NxEXzsC5j…