文章目录PID简介PID 基本概念解析开环与闭环控制（理解 PID 的基础）1. 开环控制2. 闭环控制PID 算法原理与公式比例项（P）稳态误差🌟 什么是“自发偏移力”？🤔 那稳态误差是怎么产生的呢&#xff…

很早问过Apple客服MacOS的降级机制，半天也没说明白。但是M芯片的Macbook经常崩溃，如果说windows的蓝屏时，那我这个MacBook就能崩溃出彩虹色。 寻找过Apple支持，答案就是升级系统。Apple的行政关系团队给我找了一个非常不靠谱的人&…

TCP服务器和客户端的作用TCP服务器和客户端是网络通信中的两个核心组件，用于实现可靠的数据传输。服务器端负责监听并处理客户端的连接请求，客户端则主动发起连接请求。TCP协议确保数据的有序性、可靠性和完整性，适用于需要稳定传输的场景&am…

docker.io/nacos 项目中国可用镜像列表 | 高速可靠的 Docker 镜像资源 1、Docker 拉取镜像 docker pull nacos/nacos-server:v2.1.0 2、创建宿主机挂载目录 mkdir -p /mydata/nacos/logs/ mkdir -p /mydata/nacos/conf/ AI写代码 3、启动nacos并复制文件到宿主机&#xff0…

题目描述 三个农民每天清晨 555 点起床，然后去牛棚给三头牛挤奶。 第一个农民在 300300300 秒 (从 555 点开始计时) 给他的牛挤奶，一直到 100010001000 秒。第二个农民在 700700700 秒开始，在 120012001200 秒结束。第三个农民在 15001500150…

1、效果咋样 对于个人开发者来说，上线小游戏唯一的收入就是广告费。但是需要挣得到广告费，游戏内部就必须得有广告。再者想要有广告，前提是需要开通流量主。。 流量主就是能开通广告的意思，能挂广告真钱的意思。 但是开通流量主…

Java和Go各方面对比：现代编程语言的深度分析 引言 在当今的软件开发领域，选择合适的编程语言对项目的成功至关重要。Java作为一门成熟的面向对象语言，已经在企业级开发中占据主导地位超过25年。而Go（Golang）作为Google…

1. 多类特征多个输入变量，将所有变量向量化特征维度：n4，有4个特征共同控制房价多元线性回归：有多个输入特征的线性回归模型，使用点积简写模型2. 向量化使代码更加简洁速度更快向量化能更高效地实现线性回归3. 多元线性…