深入探索openpilot：创新自动驾驶操作系统的变革潜力 随着科技的高速发展，自动驾驶技术逐渐走进我们的生活，而openpilot正是这场变革的先锋之一。作为一个开源的机器人操作系统，openpilot专注于自动驾驶技术的开发与应用&#xff…

Spring AI的内容太多太多。Chat是其中的一部分，也是其中非常重要、非常基础的一部分，所以适合用来入门。 Chat API主要涉及几个概念： Client：代表各模型的客户端，负责请求和响应。Prompt：请求的最外层封装&…

Vim 是一款功能强大但学习曲线陡峭的文本编辑器，核心在于其模式化操作。掌握常用指令能极大提升效率。以下是指令分类整理：一、核心模式切换 (必须掌握！)i：在光标前进入 插入模式 (Insert Mode)a：在光标后进入 插入模式…

下面这期博客我们来讲一下如何使用寄存器来配置STM32的端口模式我们想要STM32的PA15引脚配置为输出推挽模式，输出速率为50MHz首先需要找到控制PA15的位，分别是CNF15[1:0]和MODE15[1:0]CNF控制端口是输入模式还是输出模式，MODE控制输出模式的速…

我们的肠道里住着万亿个细菌，它们既是“合作伙伴”，也可能是“潜在敌人”。当肠道菌群失衡时，一些细菌会悄悄激活免疫系统，引发慢性炎症，甚至与癌症、肠炎等疾病挂钩。而免疫系统对付它们的秘密武器，就是一…

一、Linux基础命令功能命令示例说明查看当前目录pwd显示当前路径列出文件ls列出当前目录下的文件进入目录cd /路径/目录名切换到指定目录返回上级目录cd ..回到上一级目录创建目录mkdir 目录名新建一个目录删除文件rm 文件名删除一个文件删除目录rm -r 目录名删除一个目录及其内…

目录 openEuler 24.03 (LTS-SP1) 下私有镜像仓库部署与自签 SSL 全流程 1 创建根 CA 与服务器证书（修正版：SAN 写法兼容所有 OpenSSL） 2 配置 Docker Compose 文件 3 客户端节点信任 CA 3.1 Docker 3.2 containerd 4 推送 / 拉取测试 …

LabVIEW一个简单的振动处理与分析的功能，围绕振动及转速计数据展开处理与分析，整合数据加载、信号调理、包络检测、频谱分析等功能，助力工程师挖掘振动信号中的特征信息，用于设备状态监测与故障诊断。内容功能数据加载与预处理文件…