https://arxiv.org/pdf/2503.08421 1. 研究背景与现状 研究背景 在自动驾驶领域，让车辆能够准确感知和识别周围环境中的三维物体（如其他车辆、行人）是一项核心且关键的任务 。目前，基于深度学习的3D物体检测方法是主流&#xff0c…

目录1. 前言&&叠甲2. 使用的环境3. 相关链接4. 前期步骤4.1 安装路径提前说明4.2 Ubuntu 相关依赖安装4.3 Python源码编译安装4.3.1 编译安装4.3.2 换源4.3.3 环境变量5. 构建Home Assistant源码5.1 clone源码5.2 创建虚拟Python环境5.3 安装项目依赖5.4 安装项目5.5 运…

GitKraken 6.5.1是GitKraken最后一个免费版本，支持私有库和公有库免费，安装的时候最好断网，安装好以后不要立即启动，在启动之前一定要禁用它的自动更新程序启动，自动更新程序的文件名称为Update.exe，方法为…

JVM GC长暂停问题排查 现象 名词：GC 垃圾回收（Garbage Collection）分类 计算机科学 在高并发下，Java程序的GC问题属于很典型的一类问题，带来的影响往往会被进一步放大。不管是「GC频率过快」还是「GC耗时太长」&#x…

引言 在现代文档处理和内容创作中，HTML 和 Markdown 是两种广泛使用的格式。HTML 是网页的标准标记语言，而 Markdown 是一种轻量级的标记语言，常用于编写易于阅读和书写的文档。在某些情况下，用户可能需要将 HTML 文件转换为 Mark…

exTime的类型为varchar 存储的数据格式为yyy-MM-ddTHH:mm:ss,查询时传进来的时间格式也需要为yyy-MM-ddTHH:mm:ss格式Query(value "SELECT * FROM test_fbep fbep WHERE delFlag 1 " "AND IF(?1 ! AND ?1 IS NOT NULL, fbep.passId ?1, TRUE) " &q…

欢迎来到啾啾的博客🐱。 记录学习点滴。分享工作思考和实用技巧，偶尔也分享一些杂谈💬。 有很多很多不足的地方，欢迎评论交流，感谢您的阅读和评论😄。 目录1 引言2 传统写法的问题3 统一管理以解耦3.1 Spri…

将iPhone短信保存到电脑是一种明智的举措，可以保护重要对话并创建备份。无论是更换新设备、释放iPhone存储空间，还是仅仅希望有一个安全的存档，了解如何将iPhone短信保存到电脑都是非常有价值的。本指南探讨了多种方法，从使用iClo…