引言 Apollo是由百度开源的自动驾驶平台，其源码架构设计复杂且高度模块化，是学习大型软件工程设计的绝佳案例。本文将以通俗易懂的方式，结合C伪代码示例，解读Apollo的核心架构设计思想，帮助初学者理解如何从零构建一个…

准备俩台虚拟机并启动俩台虚拟机都开启mysql后查看二进制日志是否开启先登录mysqlmysql -u root -r输入sql命令show variables like %log_bin%;如果log_bin 的value为OFF则是没有开启，跟着下面步骤开启二进制日志退出mysqlexitvim /etc/my.cnf在最底下添加log_binmy…

一、核心逻辑与价值 “巩固访问” 是 SQL 注入攻击的持久化控制阶段，通过篡改数据库权限、植入隐蔽后门（如 “数据库 rootkit” ）、利用系统组件（如 SQL Server SOAP 端点 ），实现对数据库及关联服务器的长期…

List站在数据结构的角度来看，List就是一个线性表，即n个具有相同类型元素的有限序列，在该序列上可以执行增删改查以及变量等操作。接口介绍常用方法如下List的使用ArrayList线性表顺序表顺序表是用一段物理地址连续的存储单元依次存储数据元素…

突然接到一个任务，要将一堆地址转化成经纬度，就试了一下使用天地图的地理编码解析服务。 官方提供的API如下： 解析结果的含义为： 其中的score没有解析，我猜测这个说的是返回结果的准确度；例如score30表示这…

目录 1. 什么是Jenkins 1.1 简单理解 1.2 技术定义 1.3 核心特点 2. 为什么需要Jenkins 2.1 传统开发的痛点 手工发布的问题 真实场景举例 2.2 Jenkins的解决方案 自动化CI/CD流程 3. 核心概念解析 3.1 Job（任务） Job示例 3.2 Build（构建） 3.3 Pipeline（流水…

关于Tensorflow可参考：认识Scikit-learn/PyTorch/TensorFlow这几个AI框架_python ai框架-CSDN博客 关于CNN可参考： 认识神经网络和深度学习-CSDN博客 CNN和图像识别有什么关系 CNN（卷积神经网络，Convolutional Neural Network&…

FLASH闪存 介绍 读写FLASH的用途： 存储用户数据： 在C8T6芯片中，可以利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据。选择存储区域时，应避免覆盖原有程序代码。 对于我们这个C8T6芯片来说，它的程序存储器容量是…