本教程将指导你如何在 ROS2 中创建一个名为 PathTracking 的工作空间，并在其下创建一个名为 pure_pursuit 的功能包，支持 C 和 Python 开发。我们会添加常用的依赖项，确保功能包能够用于路径跟踪相关任务（如 Pure Pursuit 算法&am…

浙大疏锦行 PythonDay8. 内容： 字典（字典对） dict_test dict(namezhangsan, age18) 标签编码（离散特征 && 有顺序）连续特征的归一化和标准化处理 代码： # Question 1 dic dict {Alice: 100,…

Shell 编程：从入门到实践 在 Linux 系统中，Shell 编程是一种强大而灵活的工具，它不仅可以帮助我们高效地完成日常任务，还能用于复杂的系统管理、自动化脚本编写以及数据处理。本文将带你深入了解 Shell 编程的基础知识、核心语法…

1. 背景与目标 随着制造业向智能化、数字化方向转型，传统产线面临着数据割裂、协同效率低下等问题。管件制造作为典型场景，涉及多环节的设计、制造与质检流程，亟需一套高效的系统集成方案，保障全流程数据贯通与实时协同。 本方案基于SD-WAN技术，结合模块化智能组网设计，…

一、WebSocket协议基础 1.1 Websocket概念 1.2 WebSocket握手流程： 二、Spring WebSocket技术详解 2.1 Spring WebSocket概述 2.2 STOMP协议支持 三、 STOMP协议实现简单通信系统 3.1 pom.xml文件 3.2 配置STOMP代理 3.3 使用MessageMapping的Controller 3.4 前端…

一、apk 解压 将APK后缀改为ZIP，然后解压 二、dexdump dexdump 是用于分析和导出 Android 应用中 .dex 文件的工具，主要用于查看文件头信息和反编译代码。以下是常用命令和功能： 常用命令参数 ‌-c‌：验证校验码并退出 ‌-d‌&…

本次实验环境部署于docker容器，详解如下：*查看Apache Tomcat中间件是否运行：docker ps、netstat -nutlp、ps -ef | grep tomcat*查看Apache Tomcat中间件版本信息：进入docker exec -it Apache Tomcat容器ID/容器名 /bin/bash&…

引言：为什么需要个性化 PDF 方案？ 在多公司业务场景中，生成的 PDF 文件（如对账单、律师函）往往需要根据公司类型展示不同的页眉（如企业 Logo）和页脚（如联系方式）。本文基于barryvdh/laravel-snappy（封装自 KnpSnappy）和wkhtmltopdf工具，实现「按公司动态配置页眉页…