在电机控制领域，无刷直流电机（BLDC）因其高效率和低噪音特性被广泛应用。GC4921 是一款专为三相无刷直流电机设计的预驱动芯片，适用于机器人吸尘器、冷却风扇、消费电子产品等多种应用场景。芯片概述GC4921 是一款三相无刷直流电机…

一：串口发送字符和字符串和printf重定向usart.c#include "stm32f10x.h" #include "usart.h" #include "stdio.h"void my_usart_Init()//千万不要和32库里面串口定于的名字一样，不然会报错 {GPIO_InitTypeDef my_usart_Ini…

EfficientVMamba: Atrous Selective Scan for Light Weight Visual Mamba论文精读（逐段解析） 论文地址：https://arxiv.org/abs/2403.09977 CVPR 2024 Abstract. Prior efforts in light-weight model development mainly centered on CNN an…

在 Linux 使用虚拟地址前，需要先配置页表，这就是 setup_vm() 的作用。然而，Linux 的页表配置，并不是一次过完成的，分了两个阶段，如下：在 setup_vm() 中，主要初始化了：1. …

题目：125. 验证回文串 思路：字符串双指针，时间复杂度0(n)。 预处理出字符串e，然后双指针判断是否为回文串。 C版本： class Solution { public:bool isPalindrome(string s) {string e"";for(auto x:s){if(…

使用Crypto 加密文件 # https://pycryptodome.readthedocs.io/en/latest/src/examples.html from Crypto.Cipher import AES # from binascii import b2a_hex, a2b_hex # from Crypto.Random import get_random_bytesfrom Crypto.PublicKey import RSA from Crypto.Cipher impo…

在高校、科研院所和工程技术中心中，MATLAB 是最常见的数值计算与仿真平台之一。其广泛应用于控制系统、信号处理、图像识别、深度学习、金融建模等教学与科研方向。为了节省成本，多数高校与研究机构倾向于采用浮动许可模式（Floating License&…

Spring Boot类加载机制深度剖析：从可执行Jar到自动配置的实现原理 Spring Boot通过对Java类加载机制的定制化扩展，实现了可执行Jar包运行、自动配置、热部署等核心特性。其类加载机制既保留了JVM标准规范，又针对微服务架构和嵌入式容器进行了…