ps:这是你为了点灯最繁琐的一次 1.软件下载 vscode下载地址：Documentation for Visual Studio Codeesp_idf下载地址：https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/?idf4.4 (从上往下第三） 2.软件安装 可以均默认安装，但建议不要放在C盘&…

目录一、问题定义二、李代数基础三、雅可比矩阵推导四、高斯牛顿迭代1. 整体雅可比矩阵2. 正规方程构建3. 参数更新4. 李代数更新五、理论优势分析一、问题定义 给定两组三维点云：源点云 P{pi∈R3}i1NP \{p_i \in \mathbb{R}^3\}_{i1}^NP{pi​∈R3}i1N​&#xff0…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 这是基于 PCA（主成分分析） 的人脸识别算法实现。它通过将人脸图像投影到一个低维的“特征脸”空间中进行识别，是…

🔍 LinkedList 链表数据结构实现 (OPENPPP2) 🧱 1. 数据结构设计 LinkedListNode 结构 #mermaid-svg-XDJqt6cHMKxodJLG {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-XDJqt6cHMKxodJLG .er…

商城小程序的UI设计风格需兼顾品牌调性、用户群体偏好及功能需求，以下是当前主流的五大设计风格及其核心特点、适用场景与设计要点： 🧼 ​​一、极简主义风格​​ ​​核心特点​​： ​​界面纯净​​：去除冗余装饰&am…

我们现在来从问题出发讲清楚：✅ 右值引用是为了解决什么问题而引入的？✅ 一、从根本问题出发：传统 C 的性能瓶颈 在 C98/C03 中，对象的传递和返回一般依赖： 拷贝构造函数（const T& T(const T&)&am…

引言 在 Android 开发中，表单输入几乎无处不在：无论是登录界面、搜索框，还是用户反馈、评论功能，都会用到一个最核心的组件——EditText。作为 TextView 的子类，它不仅可以显示文本，更具备了强大的用户输入…

目录 1.背景 BACKGROUND 2.快速软件开发 RAPID SOFTWARE DEVELOPMENT 3.计划驱动的开发方法 PLAN-DRIVEN DEVELOPMENT APPROACH 4.敏捷方法 AGILE METHODS 4.1敏捷宣言（该原则加速了软件的开发和部署） 4.2敏捷方法的原则 4.3敏捷方法总结 4.4敏捷方…