java8 Optional 扫盲 01、没有 Optional 会有什么问题02、Optional 是如何解决这个问题的03、创建 Optional 对象04、判断值是否存在05、非空表达式06、设置（获取）默认值07、获取值08、过滤值09、转换值 Java 8中Optional类中提供了一种用于表示可选值而…

引言 多模态目标跟踪（Multi-modal Object Tracking）旨在通过结合RGB模态与其他辅助模态（如热红外、深度、事件数据）来增强可见光传感器的感知能力，尤其在复杂场景下显著提升跟踪鲁棒性。然而，现有方法在频…

《深入理解Linux内核》 第十九章：深入理解 Linux 进程通信机制（Process Communication） 关键词：IPC、信号、管道、FIFO、消息队列、信号量、共享内存、套接字、内核对象、同步机制 一、进程通信概述 1.1 为什么需要进程通信 在 …

文章目录一、提出背景二、核心思想2.1 组内相对奖励2.2 去价值网络设计2.3 稳定优化机制2.4 PPO vs GRPO三、算法原理3.1 生成响应（Generating completions ）3.2 计算优势值（Computing the advantage）3.3 估计KL散度（E…

学习率（Learning Rate）详解 学习率（通常记作 α 或 η）是梯度下降算法中最重要的超参数之一，它控制模型参数（如权重 ( w )）在每次迭代中的更新步长。简单来说： 学习率决定了“每次参…

A chemical equation is the symbolic representation of a chemical reaction in the form of symbols and formulae, wherein the reactant entities are given on the left-hand side and the product entities on the right-hand side. For example, CH4​2O2​CO2​2H2​O…

Apache DolphinScheduler 是一个分布式易扩展的可视化DAG工作流任务调度开源系统。适用于企业级场景，提供了一个可视化操作任务、工作流和全生命周期数据处理过程的解决方案。 Apache DolphinScheduler 旨在解决复杂的大数据任务依赖关系，并为应用程序提…

文章目录前言那么到底什么是 LLM 以及它自身的限制——AI 智能体解决了什么问题一切都是围绕输入输出展开的 —— Prompt 工程、RAG 与 MCP1. Prompt Engineering（提示词工程）：控制 LLM 的行为2. RAG（Retrieval-Augmented Generat…