目录 01 引言 02 随机性的前因与后果 03 确定性的验证——以aiSim为例 1、传感器选型与配置 2、场景与方法 3、验证结果 04 总结 01 引言 随着自动驾驶技术的飞速发展，仿真测试已成为替代成本高昂且充满风险的道路测试的关键环节。它能够在虚拟环境中模拟…

解决使用crictl命令时报默认端点弃用的报错 报错核心原因 默认端点弃用： crictl 会默认尝试多个容器运行时端点（如 dockershim.sock、containerd.sock 等），但这种 “自动探测” 方式已被 Kubernetes 弃用（官方要求手动…

云时代的安全变革：SASE 崛起 在数字化转型的浪潮中，云计算技术已成为推动企业创新与发展的核心驱动力。企业上云进程不断加速，越来越多的业务和数据迁移至云端，云办公也日益普及，员工可随时随地通过各类终端设备接入云…

前言 整个系统中只会出现要给实例，比如Spring中的Bean基本都是单例的 UML类图 无 代码示例 package com.sw.learn.pattern.B_create.c_singleton;public class Main {public static void main(String[] args) {// double check locking 线程安全懒加载 ⭐️ //…

一、什么是“分布式”（Distributed） 1. 定义： 分布式系统指的是：一个由多个计算节点组成的系统，这些节点协同工作，共同完成一个任务。每个节点可以是不同的计算机、服务器，甚至是不同地区的设…

第三方依赖安装指导（C样例） 前置条件 1. 按照官方指导文档完成CANN包安装。 2. CANN版本需要>5.0.4.alpha001，低于此版本请参见昇腾CANN样例仓介绍中的版本说明切换tag并使用发行版。 安装须知 samples仓中的部分c样例使用到opencv&am…

目录 1.阻塞（Blocking） 2.阻塞 VS 轮询 3.线程状态 到目前为止，我们已经阐述了如何在线程上启动任务、配置线程以及实现双向数据传递。同时，我们也说明了局部变量是线程私有的，而引用可以通过共享字段在线程间传递以…

在现代软件开发中，架构设计决定了一个项目的可维护性与可扩展性。MVC（Model-View-Controller）作为经典的分层设计模式，广泛应用于 Web 系统、前端应用乃至移动端开发中。本文不仅介绍 MVC 的核心思想和机制，还将结合具…