本文分类:news发布日期:2025/7/5 17:36:39
相关文章
ROS三维环境建模——基于OctoMap库
在机器人操作系统(ROS)中,环境建模是实现自主导航、路径规划和环境感知的关键。除了二维地图表示方法如OccupancyGrid,ROS还支持更为精细的三维地图表示方法——OctoMap。
在ROS中,验证路径规划算法的一个重要步骤是环…
建站知识
2025/7/4 7:34:25
用 Spark 优化亿级用户画像计算:Delta Lake 增量更新策略详解
(1) 用户画像计算的挑战
在亿级用户规模的系统中,用户画像计算面临三大核心挑战:数据体量巨大(PB级)、更新频率高(每日千万级更新)、查询延迟敏感(亚秒级响应)。传统全量计算模式在…
建站知识
2025/7/4 7:33:25
【python】json.loads()函数处理字符串时不需要指定编码
json.loads()函数处理字符串时不需要指定编码
不需要添加编码参数。在Python 3中,json.loads()函数处理字符串时不需要指定编码,因为Python 3的字符串默认就是Unicode编码。
你的情况是这样的:
使用json.dumps(..., ensure_asciiFalse)生成…
建站知识
2025/7/4 7:32:22
Odoo 专业级PLM模块研发
第一部分:战略与顶层设计
1. 项目愿景与战略定位
1.1 项目愿景
本项目的核心愿景是:在Odoo 18平台上,构建一个企业级、多行业通用且深度可配置的产品生命周期管理(PLM)模块。该模块旨在成为连接企业从概念创意、研发…
建站知识
2025/7/4 7:31:21
Ubuntu云服务器上部署发布Vite项目
1 拷贝代码
一般来说是Windows环境下开发,Ubuntu环境下部署。因此首先要考虑的问题是如何将Vite项目的源代码拷贝到云服务器上面去。最简单的就是使用像MobaXterm这样的远程连接工具,这样远程连接工具一般都提供文件传输功能。
不过这样做对于更新很麻…
建站知识
2025/7/4 7:30:20
NOI 2025获奖规则
根据《NOI条例》,CCF NOI科学委员会确定了NOI2025获奖规则,现公布如下。
1. NOI2025总获奖率为85%
奖牌分数线根据ABC类选手划定。在计算分数线时,所有A类选手自动获得5分加分,其余类别选手无加分。选手按分数由高到低排序&…
建站知识
2025/7/4 7:29:19
Python 数据分析:计算,分组统计1,df.groupby()。听故事学知识点怎么这么容易?
目录 1 示例代码2 欢迎纠错3 论文写作/Python 学习智能体 1 示例代码 直接上代码。
def grpby1():xls "book.xls"df pd.DataFrame(pd.read_excel(xls, engine"xlrd"))print(df)"""序号 分类 销量0 1 文学 51 2 计算…
建站知识
2025/7/4 7:28:18