1969年，贝尔实验室的肯汤普森和丹尼斯里奇在报废的DEC PDP-7小型机上开发了一个“太空旅行”游戏。为简化开发，他们用汇编语言编写了一个轻量级操作系统——UNICS（Uniplexed Information and Computing Service），后缩写…

1. 机器人控制的本质：通过关节扭矩执行轨迹 机器人控制的核心目标是让机器人关节精确跟踪期望轨迹 ( q d , q ˙ d , q d ) (q_d, \dot{q}_d, \ddot{q}_d) (qd​,q˙​d​,q​d​)。为此，控制器需根据当前状态 ( q , q ˙ ) (q, \dot{q}) (q,q˙​)计…

电机试验平台是一种专门设计用来对各种类型的电机进行测试和分析的设备。在现代工业中，电机作为驱动力的重要组成部分，在各个领域发挥着至关重要的作用。而为了确保电机的性能、效率和可靠性达到最佳水平，需要进行各种试验和测试。电机试验平…

贪心算法详解 一、什么是贪心算法 贪心算法（Greedy Algorithm）是一种在每一步选择中都采取当前状态下最优的选择，从而希望导致结果是全局最优解的算法策略。 核心特点： 局部最优：每一步都选择当前看起来最好的选项不可回溯：一旦做出选择就不再改变简单高效：通常时间复…

FPGA（现场可编程门阵列）的开发流程是一个系统化的过程，涉及从设计构思到最终硬件实现的多步骤工作。以下以Xilinx Kintex-7系列FPGA为例，详细介绍典型的FPGA开发流程，涵盖设计、实现、验证和部署等阶段，力求…

摘 要 现代经济快节奏发展以及不断完善升级的信息化技术，让传统数据信息的管理升级为软件存储，归纳，集中处理数据信息的管理方式。本中小型企业财务管理就是在这样的大环境下诞生，其可以帮助管理者在短时间内处理完毕庞大的数据信…

前言 前些天发现了一个巨牛的人工智能免费学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站 🕒《时空屏障崩塌：14:28深圳AI-BioFab平行宇宙保卫战全纪实》 副标题：抗癌疫苗冷链门关闭前…

理性的串扰: 虽然串扰是电磁场的耦合，通过电容与电感可以更容易理解它。 我们都知道两个导体会构成一个电容，当电容两端的电压发生变化时，会有电流从电容中流过，电流与电压的关系满足电容的动态公式：,称这个串扰为容…