在机器人领域，TCP（Tool Center Point） 指 “工具中心点”，是工业机器人编程与操作中的核心概念，用于定义机器人末端执行器（如焊枪、抓手、喷嘴等）的参考点. 一、TCP 的定义与作用 1. 本质含义…

在进行数据分析时，我们常常需要为查询结果集中的每条记录生成一个唯一的序号或行号。例如： 为每位员工按照入职时间排序并编号；按照订单金额对订单进行排序，并给每个订单分配一个顺序编号；在分组数据内为每条记录编号…

一些水话 写在前面：临近期末还搁着弄这个也是没谁了！谁让我有大师助力期末复习事半功倍呢！ 近些日子把session的两个姿势都给看了，以前觉得很难的东西经过rufeii的冷静拆解也不过如此嘛，所以说还是得冷静地去学习&…

C 角度扫描（给定半径的圆内可以包含的最大点数）【Angular Sweep (Maximum points that can be enclosed in a circle of given radius)】 给定二维平面上的 n 个点，求出最多有多少个点可以被半径为 R 的定半径圆包围。 注意：即…

在鞋履制造产线中，西门子PLC凭借PROFIBUS DP协议实现精准逻辑控制，而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。为实现设备高效协同，JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUS DP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”，破解协议壁垒…

1.创建左、右显示器VP 2.给Node_0取消勾选Fullscreen；位置设置成任意负数，-1、-100都可以！(这样才能正常投屏！)

常用的API接口 在C中常用的mysql API接口 1、初始化mysql对象。 mysql_init(NULL);2、mysql连接函数：第一个参数是无连接的mysql对象，第二个参数是mysql地址，后面是用户名、密码、库名。函数返回一个有连接的MySQL对象。 mysql_real_connec…

【硬核数学】2.7 理论与现实的鸿沟：深度学习的数值稳定性挑战《从零构建机器学习、深度学习到LLM的数学认知》 在前几章中，我们已经像一位理论物理学家，推导出了驱动神经网络宇宙运行的宏伟定律。我们拥有了张量、反向传播、Adam优化器、万能…